[实用新型]送料装置及加工设备

权利要求书

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

取放机构(1)，用于取放工件，所述取放机构(1)具有沿其延伸方向相对的第一端(11)和第二端(12)，所述取放机构(1)包括沿其延伸方向延伸设置的同步组件(13)，所述同步组件(13)包括位于所述第二端(12)的第一齿轮(131)；

主驱动机构(2)，连接于所述取放机构(1)的所述第一端(11)，并用于驱动所述第一端(11)沿第一方向(X)往复移动，所述第一方向(X)与所述取放机构(1)的延伸方向相交设置；

从驱动机构(3)，支撑于所述取放机构(1)的所述第二端(12)，所述从驱动机构(3)包括沿所述第一方向(X)延伸设置的第一齿条(31)，所述第一齿轮(131)啮合于所述第一齿条(31)，并能够随所述第一端(11)的移动同步滚动于所述第一齿条(31)。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述同步组件(13)还包括沿所述取放机构(1)的延伸方向延伸设置的连动杆(133)，以及位于所述第一端(11)并与所述连动杆(133)稳固连接的第二齿轮(132)，所述第一齿轮(131)与所述连动杆(133)稳固连接，所述第一齿轮(131)和所述第二齿轮(132)通过所述连动杆(133)保持同步转动；

所述主驱动机构(2)包括沿所述第一方向(X)延伸设置的第二齿条(32)，所述第二齿轮(132)啮合于所述第二齿条(32)，并能够随所述第一端(11)的移动同步滚动于所述第二齿条(32)。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述同步组件(13)还包括：

连动杆(133)；

联轴器(134)，设有两个，两个所述联轴器(134)分别连接于所述连动杆(133)的相对两端；

连接杆(136)，设有两个，其中一所述连接杆(136)连接于其中一所述联轴器(134)和所述第一齿轮(131)之间，另外一所述连接杆(136)连接于另外一所述联轴器(134)和所述第二齿轮(132)之间。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述第一齿条(31)设于所述从驱动机构(3)的靠近所述主驱动机构(2)的一侧，所述第二齿条(32)设于所述主驱动机构(2)靠近所述第一齿条(31)的一侧。

5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述主驱动机构(2)包括：

第一驱动器(20)；

第一滑座(21)，所述第一驱动器(20)的输出端和所述第一滑座(21)驱动连接，

第一导向轨道(22)，所述第一导向轨道(22)沿所述第一齿条(31)的延伸方向延伸设置，所述取放机构(1)安装于所述第一滑座(21)，所述第一驱动器(20)驱动所述第一滑座(21)以带动所述取放机构(1)沿所述第一导向轨道(22)滑动。

6.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述主驱动机构(2)包括：

第一驱动器(20)；

第一滑座(21)，所述第一驱动器(20)的输出端和所述第一滑座(21)驱动连接，

第一导向轨道(22)，所述第一导向轨道(22)沿所述第一齿条(31)的延伸方向延伸设置，所述取放机构(1)安装于所述第一滑座(21)，所述第一驱动器(20)驱动所述第一滑座(21)以带动所述取放机构(1)沿所述第一导向轨道(22)滑动；

所述从驱动机构(3)包括：

第二驱动器(30)；

第二滑座(33)，所述第二驱动器(30)的输出端和所述第二滑座(33)驱动连接，

第二导向轨道(34)，所述第二导向轨道(34)沿所述第一齿条(31)的延伸方向延伸设置，所述取放机构(1)安装于所述第二滑座(33)，所述第二驱动器(30)驱动所述第二滑座(33)以带动所述取放机构(1)沿所述第二导向轨道(34)滑动。