[实用新型]一种定位性高速离心机用控制电路及定位性高速离心机

说明书

本实用新型属于高速离心机技术领域，具体涉及一种定位性高速离心机用控制电路及定位性高速离心机，本定位性高速离心机用控制电路包括：主控板和编码器；编码器安装在无刷直流电机后端的固定支架上，编码器的感应磁铁安装在无刷直流电机的转轴上；主控板向无刷直流电机发出PWM控制信号，以调节无刷直流电机的工作状态；主控板通过编码器采集无刷直流电机上转轴的转速信息及位置信息，以上传至上位机；本实用新型通过主控板与编码器配合实现无刷直流电机的速度环及位置环控制，能够使得本定位性高速离心机最高转速可达10000rpm，通过RS485通讯电路与上位机连接，支持启动、停止、定位、调速以及状态查询等功能，保证高转速的同时实现定位和外部控制。

技术领域

本实用新型属于高速离心机技术领域，具体涉及一种定位性高速离心机用控制电路及定位性高速离心机。

背景技术

近几年实验室自动化和机器人医学检测实验室发展，为配合复合机器人实现样本的提取和转运，需样本每次取放位置是固定的，这对周边配套的实验室设备提出乐新的要求：可受控于外部系统控制以及能定位。

离心是分离液体与固体颗粒或液体与液体的混合物的一种手段，是样本前处理不可缺少的一个步骤，离心机利用离心力使得需要分离的不同物料得到加速分离，而传统高速离心机使用BLDC电机实现离心，实现了速度环的控制但不能进行定位，离心机在运转停止的时候样本的位置是随机的，另有一些自动化系统中使用伺服电机来离心后进行定位，但受到电机本身特性限制，转速只能达到3000~4000rpm。

因此，亟需开发一种新的定位性高速离心机用控制电路及定位性高速离心机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种定位性高速离心机用控制电路及定位性高速离心机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种定位性高速离心机用控制电路，其包括：主控板和与所述主控板电性相连的编码器；所述编码器安装在无刷直流电机后端的固定支架上，所述编码器的感应磁铁安装在无刷直流电机的转轴上，且所述无刷直流电机与主控板电性相连；所述主控板适于向无刷直流电机发出PWM控制信号，以调节所述无刷直流电机的工作状态；所述主控板适于通过编码器采集无刷直流电机上转轴的转速信息及位置信息，以上传至上位机。

进一步，所述主控板适于通过DB9接口连接上位机，以接收上位机发出的控制信号或将无刷直流电机的工作状态、转速信息及位置信息发送至上位机。

进一步，所述主控板包括：微处理器；所述微处理器适于通过RS485通讯电路连接DB9接口，以与上位机进行数据通信。

进一步，所述微处理器适于通过三相全桥驱动电路连接无刷直流电机；所述微处理器适于通过三相全桥驱动电路向无刷直流电机输出PWM信号，以控制所述无刷直流电机进行启动、停止或调速。

进一步，所述微处理器适于通过RS485通讯电路连接编码器，以接收所述编码器采集的无刷直流电机上转轴的转速信息及位置信息。

进一步，所述主控板适于通过电源板进行供电。

另一方面，本实用新型提供一种定位性高速离心机，其包括：基座、主控板、无刷直流电机和编码器；其中所述主控板、无刷直流电机、编码器安装在基座上，所述无刷直流电机、编码器与主控板电性相连，所述编码器安装在无刷直流电机后端的固定支架上，所述编码器的感应磁铁安装在无刷直流电机的转轴上；所述主控板适于向无刷直流电机发出PWM控制信号，以调节所述无刷直流电机的工作状态；所述主控板适于通过编码器采集无刷直流电机上转轴的转速信息及位置信息，以上传至上位机。

进一步，所述基座上开设有安装口，以用于安装DB9接口；所述主控板适于通过DB9接口连接上位机，以接收上位机发出的控制信号或将无刷直流电机的工作状态、转速信息及位置信息发送至上位机。