[实用新型]一种自动化型材分拣系统

说明书

本实用新型公开了一种自动化型材分拣系统，包括输送装置、分拣机器人和存储架，输送装置和多个存储架均位于分拣机器人的移动范围内；输送装置包括上料输送组件和定位输送组件，且上料输送组件的下料端与定位输送组件的上料端相连；上料输送组件设有第一到位检测器，第一到位检测器电联接于上料输送组件；定位输送组件设有第二到位检测器和第三到位检测器，第二到位检测器和第三到位检测器均电联接于定位输送组件。本技术方案提出的一种自动化型材分拣系统，能有效实现型材的自动分拣，解决现有人工分拣方式造成的分拣速度慢、浪费场地资源和型材易损的技术问题，且分拣系统结构简单合理，分拣方便可靠，以克服现有技术中的不足之处。

技术领域

本实用新型涉及型材分拣设备技术领域，尤其涉及一种自动化型材分拣系统。

背景技术

型材是铁或钢或铝以及具有一定强度和韧性的材料通过轧制、挤出、铸造等工艺制成的具有一定几何形状的物体。这类材料具有的外观尺寸一定，断面呈一定形状，具有一定的力学物理性能。型材既能单独使用也能进一步加工成其他制造品，常用于建筑结构与制造安装。机械工程师可根据设计要求选择型材的具体形状、材质、热处理状态、力学性能等参数，再根据具体的尺寸形状要求将型材进行切割，而后进一步加工或热处理，达到设计的精度要求。

由于切割后的型材需要在后续工序中进行拼装，因此，一般需要在型材切割后，对切割后的型材进行分类摆放，以便于后续拼装过程的快速进行。目前，切割后的型材分类摆放主要为人工方式，耗时耗力，且很容易在分拣过程中造成型材的刮花和碰坏，从而影响型材的出厂质量；另外，人工作业还降低了整体车间产品的流动速度，导致成品交期缓慢，且在拣选过程中，为便于进行人工拣选，需要较大的车间场地放置型材，极大地浪费了车间的场地资源。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自动化型材分拣系统，能有效实现型材的自动分拣，解决现有人工分拣方式造成的分拣速度慢、浪费场地资源和型材易损的技术问题，且分拣系统结构简单合理，分拣方便可靠，以克服现有技术中的不足之处。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动化型材分拣系统，包括输送装置、分拣机器人和存储架，所述存储架设置有多个，所述输送装置和多个所述存储架均位于所述分拣机器人的移动范围内，所述分拣机器人用于将所述输送装置的型材移动至所述存储架；

所述输送装置包括上料输送组件和定位输送组件，且所述上料输送组件的下料端与所述定位输送组件的上料端相连；所述上料输送组件设有第一到位检测器，且所述第一到位检测器安装于所述上料输送组件的下料端，所述第一到位检测器电联接于所述上料输送组件；所述定位输送组件设有第二到位检测器和第三到位检测器，所述第二到位检测器和所述第三到位检测器间隔安装于所述定位输送组件的下料端，且所述第二到位检测器靠近所述定位输送组件的中部，所述第三到位检测器靠近所述定位输送组件的下料端，所述第二到位检测器和所述第三到位检测器均电联接于所述定位输送组件。

优选的，所述第二到位检测器和所述第三到位检测器之间的距离为290～310mm。

优选的，所述定位输送组件包括定位输送支架、定位输送辊、定位挡板和推件机构，所述定位输送辊设置有多个，多个所述定位输送辊可转动地间隔安装于所述定位输送支架的顶部，所述定位挡板突出设置于所述定位输送支架的后侧，所述推件机构安装于所述定位输送支架，且所述推件机构用于将型材推向所述定位挡板。

优选的，所述推件机构包括支撑条和推筒，所述支撑条安装于所述定位输送支架和所述定位输送辊之间，且所述支撑条可沿所述定位输送支架的宽度方向移动，所述推筒可转动地安装于所述支撑条的顶部，所述推筒突出地设置于两相邻所述定位输送辊之间，且所述推筒的外壁包裹有柔性缓冲层。