[实用新型]一种自动化型材分拣系统

权利要求书

1.一种自动化型材分拣系统，其特征在于：包括输送装置、分拣机器人和存储架，所述存储架设置有多个，所述输送装置和多个所述存储架均位于所述分拣机器人的移动范围内，所述分拣机器人用于将所述输送装置的型材移动至所述存储架；

所述输送装置包括上料输送组件和定位输送组件，且所述上料输送组件的下料端与所述定位输送组件的上料端相连；所述上料输送组件设有第一到位检测器，且所述第一到位检测器安装于所述上料输送组件的下料端，所述第一到位检测器电联接于所述上料输送组件；所述定位输送组件设有第二到位检测器和第三到位检测器，所述第二到位检测器和所述第三到位检测器间隔安装于所述定位输送组件的下料端，且所述第二到位检测器靠近所述定位输送组件的中部，所述第三到位检测器靠近所述定位输送组件的下料端，所述第二到位检测器和所述第三到位检测器均电联接于所述定位输送组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动化型材分拣系统，其特征在于：所述第二到位检测器和所述第三到位检测器之间的距离为290～310mm。

3.根据权利要求1所述的一种自动化型材分拣系统，其特征在于：所述定位输送组件包括定位输送支架、定位输送辊、定位挡板和推件机构，所述定位输送辊设置有多个，多个所述定位输送辊可转动地间隔安装于所述定位输送支架的顶部，所述定位挡板突出设置于所述定位输送支架的后侧，所述推件机构安装于所述定位输送支架，且所述推件机构用于将型材推向所述定位挡板。

4.根据权利要求3所述的一种自动化型材分拣系统，其特征在于：所述推件机构包括支撑条和推筒，所述支撑条安装于所述定位输送支架和所述定位输送辊之间，且所述支撑条可沿所述定位输送支架的宽度方向移动，所述推筒可转动地安装于所述支撑条的顶部，所述推筒突出地设置于两相邻所述定位输送辊之间，且所述推筒的外壁包裹有柔性缓冲层。

5.根据权利要求4所述的一种自动化型材分拣系统，其特征在于：所述推件机构包括移动驱动器、移动导轨和移动滑块，所述移动驱动器安装于所述定位输送支架，且所述移动驱动器的输出端与所述支撑条相连，所述移动驱动器用于驱动所述支撑条的移动，所述移动导轨安装于所述定位输送支架的顶部，且所述移动导轨的延伸方向与所述定位输送支架的宽度方向相互平行，所述移动滑动安装于所述支撑条的底部，所述支撑条通过所述移动滑动可沿所述移动导轨的延伸方向移动。

6.根据权利要求4所述的一种自动化型材分拣系统，其特征在于：所述推筒设置有多个，且靠近所述定位输送组件的下料端设置的所述推筒的分布密度大于靠近所述定位输送组件的上料端设置的所述推筒的分布密度。

7.根据权利要求3所述的一种自动化型材分拣系统，其特征在于：所述输送装置还包括下料输送组件，所述定位输送组件的下料端与所述下料输送组件的上料端相连，所述下料输送组件设有第四到位检测器，且所述第四到位检测器安装于所述下料输送组件的下料端。

8.根据权利要求7所述的一种自动化型材分拣系统，其特征在于：所述上料输送组件和所述下料输送组件均包括传送支架和传送辊，所述传送辊设置有多个，多个所述传送辊可转动地安装于所述传送支架的顶部；

所述定位输送辊和所述传送辊的外壁均包裹有柔性缓冲层。

9.根据权利要求1所述的一种自动化型材分拣系统，其特征在于：所述分拣机器人包括多轴机械手和夹具，所述夹具设置于所述多轴机械手的移动端；

所述夹具包括安装座、固定夹板、活动夹板和夹紧驱动器，所述安装座可拆卸地与所述多轴机械手的移动端连接，所述固定夹板和所述活动夹板间隔安装于所述安装座的底部，所述固定夹板靠近所述多轴机械手的移动端，所述活动夹板远离所述多轴机械手的移动端，且所述活动夹板可相对于所述固定夹板移动，所述固定夹板和所述活动夹板之间的间隔用于容纳型材，且所述固定夹板和所述活动夹板的夹紧面均设置有柔性缓冲垫；所述夹紧驱动器安装于所述安装座，且所述夹紧驱动器的输出轴与所述活动夹板相连，所述夹紧驱动器用于驱动所述活动夹板的移动。

10.根据权利要求1所述的一种自动化型材分拣系统，其特征在于：所述存储架包括支撑支架和承托条，所述支撑支架开设有多个竖直设置的安装孔，所述承托条通过所述安装孔可拆卸地安装于所述支撑支架。