[实用新型]一种基于北斗短报文的无人机防坠追踪装置

说明书

本实用新型公开了一种基于北斗短报文的无人机防坠追踪装置，包括无人机本体、无人机控制端、无人机伞降机构、卫星通讯定位终端。所述无人机伞降结构可以在无人机高空失控或故障时自动打开，保护无人机不受损伤，所述卫星通讯定位终端内含定位模块实时播发无人机位置，并通过北斗短报文通讯模块定期发送无人机位置信息至北斗短报文服务平台并转发至无人机飞行控制人员，从而告知无人机坠机位置，实现无人机追踪。本实用新型能够解决现有无人机无法在无公网信号覆盖下定位追踪问题，降低无人机失控坠机损失。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于北斗短报文的无人机防坠追踪装置。

背景技术

无人机因灵活便捷、视野广阔在电力设备巡检领域得到广泛应用。现有无人机统筹通过GNSS+RTK等方式实现实时定位，但在无公网覆盖区域，无人机失控坠机后，无法及时发送坠落无人机实时位置，无人机内核心拍摄数据以及机身难以搜寻，目前无人机100米高空坠机后搜寻到成功率低于10％。

申请号为CN202211218097.4的中国专利公开“一种陆地高原无人机起降阶段防碰撞控制系统跟踪方法”，该方法提供了一种陆地高原无人机起降阶段防碰撞控制系统跟踪方法，在上升或者下降之前，先通过位于机身顶部的第一观察模块或者底部的第二观察模块对即将飞行的环境进行观测，并找出在后续升降作业中可能发生碰撞的障碍物，处理模块在三维立体地图上对上述找到的可能会发生碰撞的障碍物进行位置的标出或者范围的圈选，并在设定路径时对其进行规避，同时结合跟踪的无人机共享的实际升降飞行轨迹，对路径进行进一步的修订形成最终路径，无人机按照最终路径进行后续的升降飞行。该方法不适用于中小型电力巡检无人机。

申请号为CN202220028218.8的中国专利公开“一种旋翼无人机伞降装置”，通过单片机及控制机构弹出降落伞，该结构体积较大，未与无人机本体控制系统形成联动，且无法实现坠机后的追踪定位。同类专利如申请号为CN202122368645.9的中国专利公开“一种勘测调查固定翼无人机伞降的缓冲机构”、申请号为CN202122387436.9的中国专利公开“一种用于无人机的应急伞降装置”等均无法实现无人机在无公网信号下的定位追踪问题，且伞降结构多与无人机本体主控模块脱离，难以精准快速弹出降落伞保护无人机。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型提供一种基于北斗短报文的无人机防坠追踪装置。

为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种基于北斗短报文的无人机防坠追踪装置，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部固定设置有控制端，所述控制端的顶部设置有伞降机构，所述控制端连接有卫星通讯定位终端。

作为本实用新型进一步的方案，所述伞降机构包括支撑板，所述支撑板固定设置在所述控制端顶部，所述支撑板的两侧分别固定设置有缓冲固定机构，所述支撑板的顶部设置有降落伞，正常飞行作业情况下所述降落伞收缩至无人机机身内，无人机故障坠落时所述降落伞展开。

作为本实用新型进一步的方案，所述支撑板顶部中间位置设置有支撑座，所述支撑座顶部固定连接有连接结构，所述降落伞的外缘环形阵列有若干牵引线，所述牵引线的另一端与所述连接结构上表面固定连接，所述连接结构包括主控模块控制电机，所述主控模块控制电机的输出端连接有降落伞盖，所述降落伞盖底部固定连接有压簧，所述压簧的另一端固定连接所述支撑座。

作为本实用新型进一步的方案，所述卫星通讯定位终端包括北斗短报文通讯模块、定位模块、蓝牙模块，所述北斗短报文通讯模块内置北斗专用的SIM卡，所述北斗短报文通讯模块设置在所述支撑板的上端，所述北斗短报文通讯模块外侧铰接有天线。

作为本实用新型进一步的方案，所述北斗短报文通讯模块的外侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有滑轴，所述滑轴的外侧转动连接有活动杆，所述活动杆的另一端与所述天线铰接，通过移动所述滑轴带动所述天线绕固定端旋转，所述第一滑槽远离所述天线的一端以及所述第一滑槽的中部均开设有与所述滑轴相适配的凹槽。