[实用新型]一种基于北斗短报文的无人机防坠追踪装置

权利要求书

1.一种基于北斗短报文的无人机防坠追踪装置，其特征在于：包括无人机本体(2)，所述无人机本体(2)的顶部固定设置有控制端(1)，所述控制端(1)的顶部设置有伞降机构(3)，所述控制端(1)连接有卫星通讯定位终端(4)。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗短报文的无人机防坠追踪装置，其特征在于：所述伞降机构(3)包括支撑板(31)，所述支撑板(31)固定设置在所述控制端(1)顶部，所述支撑板(31)的两侧分别固定设置有缓冲固定机构(32)，所述支撑板(31)的顶部设置有降落伞(33)，正常飞行作业情况下所述降落伞(33)收缩至无人机机身内，无人机故障坠落时所述降落伞(33)展开。

3.根据权利要求2所述的一种基于北斗短报文的无人机防坠追踪装置，其特征在于：所述支撑板(31)顶部中间位置设置有支撑座(34)，所述支撑座(34)顶部固定连接有连接结构(35)，所述降落伞(33)的外缘环形阵列有若干牵引线(36)，所述牵引线(36)的另一端与所述连接结构(35)上表面固定连接，所述连接结构(35)包括主控模块控制电机(353)，所述主控模块控制电机(353)的输出端连接有降落伞盖(351)，所述降落伞盖(351)底部固定连接有压簧(352)，所述压簧(352)的另一端固定连接所述支撑座(34)。

4.根据权利要求2所述的一种基于北斗短报文的无人机防坠追踪装置，其特征在于：所述卫星通讯定位终端(4)包括北斗短报文通讯模块(41)、定位模块、蓝牙模块，所述北斗短报文通讯模块(41)内置北斗专用的SIM卡，所述北斗短报文通讯模块(41)设置在所述支撑板(31)的上端，所述北斗短报文通讯模块(41)外侧铰接有天线(46)。

5.根据权利要求4所述的一种基于北斗短报文的无人机防坠追踪装置，其特征在于：所述北斗短报文通讯模块(41)的外侧开设有第一滑槽(42)，所述第一滑槽(42)内滑动连接有滑轴(44)，所述滑轴(44)的外侧转动连接有活动杆(45)，所述活动杆(45)的另一端与所述天线(46)铰接，通过移动所述滑轴(44)带动所述天线(46)绕固定端旋转，所述第一滑槽(42)远离所述天线(46)的一端以及所述第一滑槽(42)的中部均开设有与所述滑轴(44)相适配的凹槽(43)。

6.根据权利要求2所述的一种基于北斗短报文的无人机防坠追踪装置，其特征在于：所述缓冲固定机构(32)包括凸块(321)、螺纹座(323)、滑杆(327)、缓冲弹簧(328)，所述凸块(321)与所述支撑板(31)固定连接，所述凸块(321)的底部固定连接有螺杆(322)，所述螺杆(322)下端开设有第二滑槽(329)，所述滑杆(327)通过所述第二滑槽(329)套设在所述螺杆(322)内，所述滑杆(327)采用缓冲弹簧(328)与所述第二滑槽(329)的内部上端弹性连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于北斗短报文的无人机防坠追踪装置，其特征在于：所述螺杆(322)穿设所述螺纹座(323)且与所述螺纹座(323)螺纹连接，所述螺纹座(323)上端设置有移动套(324)，所述移动套(324)套设在所述螺杆(322)外，所述移动套(324)外侧固定连接有横板(325)，所述横板(325)顶部固定设置有若干橡胶垫(326)，所述横板(325)的顶部与无人机本体(2)相接触。