[实用新型]膜式燃气表导杆架装配线

说明书

本实用新型公开了膜式燃气表导杆架装配线，包括送料机构和上料机构，上料机构包括机架，该机架上设置有接料部、抓料部和上料装配部，其中接料部的进料口与送料机构的出料口对接，抓料部从接料部上抓取导杆架后送入上料装配部上，从而完成导杆架的上料，本实用新型提供的设备，通过送料机构给上料机构不断输送导杆架，导杆架进入上料机构的接料部后，抓料部将导杆架抓起，并进一步将其送入位于上料装配部上的膜式燃气表底座上，从而完成上料，该设备实现了自动化上料，节省了人工成本，有利于企业提高生产效率，降低产品成本。

技术领域

本实用新型属于燃气表生产设备领域，具体涉及一种膜式燃气表导杆架装配线。

背景技术

人们日常做饭用的燃料已经从木柴、煤等常规能源转变为天然气和煤气，燃气表是一种对煤气或天然气使用数量进行计量的装置。燃气表主要分为IC卡智能燃气表、有线远传燃气表、无线远传燃气表、物联网膜式燃气表等。

膜式燃气表的机芯主要包括机芯体，机芯体两侧在安装膜片组件后铆封计量壳，机芯体的顶部设有曲柄组件、指针合件和中轴，其中指针合件则主要包括凸轮轴，以及位于该凸轮轴顶部的指针、摇臂、导杆架和阀盖，导杆架为呈“U”形状的杆状结构，其“U”形底部的长度为L厘米。在组装膜式燃气表时，需要将导杆架组装到表体的底板上，传统采用人工组装方式，生产效率地下，导致企业生产成本难以降低。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种膜式燃气表导杆架装配线，该设备有助于企业提高生产效率，降低生产成本。

其技术方案如下：

膜式燃气表导杆架装配线，其关键在于：包括送料机构和上料机构；

所述上料机构包括机架，该机架上设置有接料部、抓料部和上料装配部，其中所述接料部的进料口与所述送料机构的出料口对接，所述抓料部从所述接料部上抓取导杆架后送入所述上料装配部上，从而完成导杆架的上料。

采用上述技术方案，整个设备安置于膜式燃气表的组装流水线上，从流水线流经本设备的膜式燃气表底座会进入上料装配部，本设备通过送料机构给上料机构不断输送导杆架，导杆架进入上料机构的接料部后，抓料部将导杆架抓起，并进一步将其送入位于上料装配部上的膜式燃气表底座上，从而完成上料，该设备实现了自动化上料，节省了人工成本，有利于企业提高生产效率，降低产品成本。

作为优选：

上述接料部包括接料盘和旋转气缸，所述旋转气缸安装在所述机架上，所述接料盘包括固定外盘，该固定外盘安装于所述旋转气缸的缸筒上，其对应所述送料机构的出料口开设有进料缺口，所述固定外盘内设有旋转内盘，该旋转内盘与所述旋转气缸的活塞杆连接，所述旋转内盘上沿径向开设有进料通槽，进料时，所述进料通槽与所述进料缺口对接，从而方便进料。采用此结构，从送料机构过来的导杆架被推入进料缺口，进而进入进料通槽内，旋转气缸动作调整导杆架的角度，从而方便抓料部抓取，一般而言旋转气缸转动90°即可。

上述抓料部包括夹爪水平移动结构、夹爪升降结构以及抓取夹爪，所述夹爪水平移动结构上安装有所述夹爪升降结构，所述抓取夹爪安装在所述夹爪升降结构上。采用此结构，通过爪水平移动结构和夹爪升降结构带动抓取夹爪移动，实现抓取夹爪的水平移动和竖直升降，从而方便抓料和放料。

上述抓取夹爪包括气动手指及两块夹持块的两个夹爪上，其中一个所述夹持块，两个所述凸块之间形成卡入缺口，另一个所述夹持块上开设有与之配合的槽，夹持时，导杆架的两个“U”形臂分别卡入对应的卡入缺口内，所述气动手指的两个夹爪合拢后所述凸块伸入对应是槽内。采用此结构，有利于提升抓取可靠度。

上述上料装配部包括上料升降结构，该上料升降结构上设置有底板，所述底板上安装有至少两个销柱，至少有两个所述销柱呈对角线分布。采用此结构，当流水线上的膜式燃气表底座到达上料装配部上方时，上料升降结构带动底板上升，销柱顶紧在膜式燃气表的底座上，从而使其脱离流水线，方便上料。