[实用新型]膜式燃气表导杆架装配线

权利要求书

1.膜式燃气表导杆架装配线，其特征在于：包括送料机构和上料机构；

所述上料机构包括机架(1)，该机架(1)上设置有接料部(2)、抓料部(3)和上料装配部(4)，其中所述接料部(2)的进料口与所述送料机构的出料口对接，所述抓料部(3)从所述接料部(2)上抓取导杆架后送入所述上料装配部(4)上，从而完成导杆架的上料。

2.根据权利要求1所述的膜式燃气表导杆架装配线，其特征在于：所述接料部(2)包括接料盘(201)和旋转气缸(202)，所述旋转气缸(202)安装在所述机架(1)上，所述接料盘(201)包括固定外盘(201a)，该固定外盘(201a)安装于所述旋转气缸(202)的缸筒上，其对应所述送料机构的出料口开设有进料缺口(201b)，所述固定外盘(201a)内设有旋转内盘(201c)，该旋转内盘(201c)与所述旋转气缸(202)的活塞杆连接，所述旋转内盘(201c)上沿径向开设有进料通槽(201d)，进料时，所述进料通槽(201d)与所述进料缺口(201b)对接，从而方便进料。

3.根据权利要求1或2所述的膜式燃气表导杆架装配线，其特征在于：所述抓料部(3)包括夹爪水平移动结构(301)、夹爪升降结构(302)以及抓取夹爪(303)，所述夹爪水平移动结构(301)上安装有所述夹爪升降结构(302)，所述抓取夹爪(303)安装在所述夹爪升降结构(302)上。

4.根据权利要求3所述的膜式燃气表导杆架装配线，其特征在于：所述抓取夹爪(303)包括气动手指(303a)及两块夹持块(303b)，两块所述夹持块(303b)分别安装在所述气动手指(303a)的两个夹爪上，其中一个所述夹持块(303b)上对应导杆架的两个“U”形臂的每个臂部还设置有两个凸块(303c)，两个所述凸块(303c)之间形成卡入缺口，另一个所述夹持块(303b)上对应所述凸块(303c)开设有与之配合的槽，夹持时，导杆架的两个“U”形臂分别卡入对应的卡入缺口内，所述气动手指(303a)的两个夹爪合拢后所述凸块(303c)伸入对应是槽内。

5.根据权利要求1所述的膜式燃气表导杆架装配线，其特征在于：所述上料装配部(4)包括上料升降结构(401)，该上料升降结构(401)上设置有底板(402)，所述底板(402)上安装有至少两个销柱(403)，至少有两个所述销柱(403)呈对角线分布。

6.根据权利要求1或5所述的膜式燃气表导杆架装配线，其特征在于：所述机架(1)上还设有阻挡器(7)，该阻挡器(7)位于所述上料装配部(4)的上游方向，所述阻挡器(7)包括支撑板(701)、阻挡安装块(702)和阻挡凸块(703)，所述阻挡安装块(702)安装在所述支撑板(701)上，所述阻挡安装块(702)上开设有阻挡凹槽，所述阻挡凸块(703)设于该阻挡凹槽内并与所述阻挡安装块(702)铰接，所述阻挡凸块(703)的底部和和阻挡凹槽底部之间通过复位弹簧连接，所述阻挡凸块(703)的高度沿远离上料装配部(4)方向往靠近上料装配部(4)的方向呈增大趋势，所述阻挡凸块(703)最靠近所述上料装配部(4)处的高度超出所述阻挡凹槽。

7.根据权利要求1或5所述的膜式燃气表导杆架装配线，其特征在于：所述送料机构包括送料输送带(5)和振动盘(6)，所述送料输送带(5)的出料口位于所述振动盘(6)的进料口上方，所述振动盘(6)的出料口与所述接料部(2)的进料口对接。

8.根据权利要求7所述的膜式燃气表导杆架装配线，其特征在于：所述振动盘(6)的料盘内导杆架的数量为n，n为整数，所述振动盘(6)的料盘内径为D，导杆架的“U”形底部的长度为L，1nL≤D≤2nL。

9.根据权利要求8所述的膜式燃气表导杆架装配线，其特征在于：所述D＝1.5nL。