[实用新型]一种单发变距四旋翼传动系统

权利要求书

1.一种单发变距四旋翼传动系统，其特征在于，将两个同等规格的二级减速齿轮与两个同等规格的一级减速齿轮相互啮合在一起，齿轮中心连线形成“田”字形分布，并在同一平面上，以实现四个齿轮相互联动；其中一组相对的齿轮的一级减速齿轮与同一个动力输出轴相连，动力输出轴输出动力时，与之啮合的两个相对的齿轮会受到相同的力，并将力传递到与之相啮合的齿轮上，同时使之转向相反，以此实现四个齿轮相邻的转速相同但转向相反；四个齿轮中心位置设置有主动轴，主动轴与二级减速齿轮之间通过齿轮啮合；同时保证了发动机的安装位置在机体的中心位置，易于重心配平和保证动力输出的稳定。

2.如权利要求1所述的单发变距四旋翼传动系统，其特征在于，四个齿轮均布置在同一安装架上，所述安装架为方形框架结构。

3.如权利要求2所述的单发变距四旋翼传动系统，其特征在于，四个齿轮啮合转动，转速相同，对角齿轮转向相同，相邻齿轮转向相反。

4.如权利要求3所述的单发变距四旋翼传动系统，其特征在于，四个齿轮分别通过同步皮带轮输出动力，通过皮带传递转速至旋翼，旋翼转速相同，对角旋翼转向相同，相邻旋翼转向相反，用于平衡机身反扭矩。

5.如权利要求4所述的单发变距四旋翼传动系统，其特征在于，在四旋翼的四个支臂上布置有变距舵机，用于驱动桨叶变距，通过桨叶变距使机身姿态及航向变化。