[实用新型]升降平移装置

权利要求书

1.升降平移装置，其特征在于，包括：

滑移轨道(1)，所述滑移轨道(1)沿第一方向延伸；

底座(2)，所述底座(2)滑动设置于所述滑移轨道(1)上；

支撑座(3)；

升降机构(4)，所述升降机构(4)夹设于所述底座(2)和所述支撑座(3)之间，所述升降机构(4)能够驱动所述支撑座(3)相对于所述底座(2)沿第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向；

移位机构(5)，包括移位齿条(51)、移位齿轮(52)和移位驱动器(53)，所述移位齿条(51)设置于所述滑移轨道(1)上，沿所述第一方向延伸，所述移位驱动器(53)设置于所述底座(2)上，所述移位齿轮(52)安装于所述移位驱动器(53)的输出端，并与所述移位齿条(51)相啮合。

2.根据权利要求1所述的升降平移装置，其特征在于，所述滑移轨道(1)上设置有两个导向条，所述导向条沿所述第一方向延伸，两个所述导向条沿第三方向间隔设置，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述底座(2)上设置有两组导向轮，两组所述导向轮一一对应地设置于两个所述导向条上。

3.根据权利要求2所述的升降平移装置，其特征在于，两个所述导向条分别为第一导向条(63)和第二导向条(64)，设置于所述第一导向条(63)上的所述导向轮为第一导向轮(61)，所述第一导向轮(61)上沿周向环绕设置有第一导向槽，所述第一导向槽的槽壁与槽底之间的夹角为钝角，所述第一导向条(63)抵靠于所述第一导向槽的槽壁与槽底。

4.根据权利要求3所述的升降平移装置，其特征在于，设置于所述第二导向条(64)上的所述导向轮为第二导向轮(62)，所述第二导向轮(62)上沿周向环绕设置有第二导向槽，所述第二导向槽的槽壁与槽底之间的夹角为直角，所述第二导向条(64)抵靠于所述第二导向槽的槽壁与槽底。

5.根据权利要求2所述的升降平移装置，其特征在于，所述底座(2)包括相互连接的第一支架(21)和第二支架(22)，所述第一支架(21)沿所述第一方向延伸，设置有两个，所述第二支架(22)夹设于两个所述第一支架(21)之间，每个所述第一支架(21)上设置有一组所述导向轮，所述移位驱动器(53)设置于所述第二支架(22)上。

6.根据权利要求5所述的升降平移装置，其特征在于，所述底座(2)还包括轮座(23)，每个所述第一支架(21)上设置有两个所述轮座(23)，每个所述轮座(23)上转动设置有两个所述导向轮，每个所述第一支架(21)上的四个所述导向轮构成一组所述导向轮，所述导向轮和所述升降机构(4)设置于所述轮座(23)相对的两侧。

7.根据权利要求1所述的升降平移装置，其特征在于，所述支撑座(3)包括支撑板(31)和两个间隔设置的支撑架(32)，所述支撑板(31)连接于所述升降机构(4)，所述支撑架(32)设置于所述支撑板(31)背离所述底座(2)的一侧。

8.根据权利要求1所述的升降平移装置，其特征在于，所述升降机构(4)包括螺杆(41)、传动件和升降驱动器(42)，所述升降驱动器(42)的输出端连接于所述传动件，所述传动件转动连接于所述支撑座(3)，所述螺杆(41)的一端连接于所述底座(2)，另一端螺接于所述传动件并穿设于所述支撑座(3)，且所述螺杆(41)的长度方向平行于所述第二方向。

9.根据权利要求8所述的升降平移装置，其特征在于，所述传动件包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合，所述蜗轮螺接于所述螺杆(41)，所述蜗杆连接于所述升降驱动器(42)的输出端。

10.根据权利要求1-9任一项所述的升降平移装置，其特征在于，所述滑移轨道(1)包括两个沿所述第一方向延伸的轨道梁(11)，两个所述轨道梁(11)在第三方向上间隔设置，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述移位驱动器(53)设置有两个，每个所述移位驱动器(53)的输出端连接有一个所述移位齿轮(52)，每个所述移位齿轮(52)配置有一个所述移位齿条(51)，两个所述移位齿条(51)相向设置，分别设置于两个所述轨道梁(11)上。