[实用新型]一种基于CCD的96孔板取样机构

说明书

本实用新型公开了一种基于CCD的96孔板取样机构，包括底板、取样单元和定板单元；底板上端右侧中部安装有升降模组；取样单元包括平移模组、滑座、盘一、杆座、槽杆、电动推杆、盘二和拉杆，平移模组的右端滑动连接在升降模组上，平移模组上左右滑动连接有滑座，滑座的下端安装有盘一，盘一的下端圆周等距安装有三个杆座。该实用新型通过三个夹头的活动，在CCD相机的精准定位下，可将96孔板上指定位置的样品夹取出，不会碰到周围的样品，取样的效果更好，将96孔板插放在板座内利用弹簧的弹力即可对其固定，位置定位更准确，在取样时效率更高。

技术领域

本实用新型涉及药代动力学技术领域，具体为一种基于CCD的96孔板取样机构。

背景技术

96孔板即96孔细胞培养板、皿系列产品选用进口光学透明纯聚苯乙烯制造。采用特殊工艺而成，使细胞达到最佳吸附状态，所有产品均以伽玛射线灭菌处理。

现有技术中在对96孔板内的样品进行抽取时，大多需要操作人员一手扶紧96孔板，另一只手将96孔板内指定位置的样品捏取拿出，在拿出时容易碰到取样周围的样品，造成样品污染，取样的效果较差；手扶96孔板取样时，需一直施加一定的力度，取样时容易松懈造成96孔板位置的偏移，导致取样效率降低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于CCD的96孔板取样机构，通过三个夹头的活动，在CCD相机的精准定位下，可将96孔板上指定位置的样品夹取出，不会碰到周围的样品，取样的效果更好，将96孔板插放在板座内利用弹簧的弹力即可对其固定，位置定位更准确，在取样时效率更高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于CCD的96孔板取样机构，包括底板、取样单元和定板单元；

所述底板上端右侧中部安装有升降模组；

所述取样单元包括一端滑动连接在所述升降模组上的平移模组，左右滑动连接在所述平移模组上的滑座，安装在所述滑座下端的盘一，圆周等距安装在所述盘一下端的三个杆座，分别活动连接至所述杆座下端的槽杆，以及安装在所述槽杆下端的夹头；所述取样单元还包括安装在所述盘一上端的电动推杆且所述电动推杆的伸缩端向下穿过所述盘一，安装在所述电动推杆伸缩端的盘二，以及圆周等距活动连接至所述盘二下端面的三个拉杆，三个所述拉杆的另一端分别活动连接至所述槽杆；

所述定板单元安装在底板的上端。

进一步的，所述取样单元还包括环形光源和CCD相机，所述盘二的下端安装有环形光源，所述CCD相机安装在盘二的下端中部。当三个槽杆下的夹头移动至96孔板上指定位置样品的周围时，CCD相机工作，可拍摄此样品周围的孔，对移动的位置进行检测，保证取样的精准度，环形光源通电发光可进行光补偿，提高拍照效果。

进一步的，所述定板单元包括槽条、板座、角板和前后移动模组，所述底板的上端安装有两个前后方向的槽条，所述板座下端的左右两侧分别滑动连接在两个槽条内，所述板座的下端中部安装有角板，所述前后移动模组安装在底板的上端，所述前后移动模组的移动端连接角板的下端。前后移动模组通过角板可带着板座前后移动至合适位置。

进一步的，所述定板单元还包括弹簧箱、滑板和滑杆，所述板座的下端中部前侧安装有弹簧箱，所述弹簧箱的内部后端前后滑动连接有滑板，所述滑杆前后滑动连接在弹簧箱的前端，所述滑杆的后端连接在滑板的前端中部。当将带有样品的96孔板插放在板座内后，转动夹板至96孔板的前侧，弹簧作用下，推着滑板后移，利用滑杆拉着夹板后移，将带有样品的96孔板夹紧。

进一步的，所述定板单元还包括弹簧和夹板，所述弹簧的前端连接在弹簧箱的内部前端，所述弹簧的后端连接在滑板的前端，所述滑杆的前端转动连接有夹板，所述夹板的前端安装有T型把手。弹簧可为固定96孔板提供动力，拉动并转动T型把手即可活动夹板。