[实用新型]一种基于CCD的96孔板取样机构

权利要求书

1.一种基于CCD的96孔板取样机构，其特征在于：包括底板(1)、取样单元(3)和定板单元(4)；

所述底板(1)上端右侧中部安装有升降模组(2)；

所述取样单元(3)包括一端滑动连接在所述升降模组(2)上的平移模组(31)，左右滑动连接在所述平移模组(31)上的滑座(32)，安装在所述滑座(32)下端的盘一(33)，圆周等距安装在所述盘一(33)下端的三个杆座(34)，分别活动连接至所述杆座(34)下端的槽杆(35)，以及安装在所述槽杆(35)下端的夹头；还包括安装在所述盘一(33)上端的电动推杆(36)且所述电动推杆(36)的伸缩端向下穿过所述盘一(33)，安装在所述电动推杆(36)伸缩端的盘二(37)，以及圆周等距活动连接至所述盘二(37)下端面的三个拉杆(38)，三个所述拉杆(38)的另一端分别活动连接至所述槽杆(35)；

所述定板单元(4)安装在底板(1)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种基于CCD的96孔板取样机构，其特征在于：所述取样单元(3)还包括环形光源(39)和CCD相机(310)，所述盘二(37)的下端安装有环形光源(39)，所述CCD相机(310)安装在盘二(37)的下端中部。

3.根据权利要求1所述的一种基于CCD的96孔板取样机构，其特征在于：所述定板单元(4)包括槽条(41)、板座(42)、角板(43)和前后移动模组(44)，所述底板(1)的上端安装有两个前后方向的槽条(41)，所述板座(42)下端的左右两侧分别滑动连接在两个槽条(41)内，所述板座(42)的下端中部安装有角板(43)，所述前后移动模组(44)安装在底板(1)的上端，所述前后移动模组(44)的移动端连接角板(43)的下端。

4.根据权利要求3所述的一种基于CCD的96孔板取样机构，其特征在于：所述定板单元(4)还包括弹簧箱(45)、滑板(46)和滑杆(47)，所述板座(42)的下端中部前侧安装有弹簧箱(45)，所述弹簧箱(45)的内部后端前后滑动连接有滑板(46)，所述滑杆(47)前后滑动连接在弹簧箱(45)的前端，所述滑杆(47)的后端连接在滑板(46)的前端中部。

5.根据权利要求4所述的一种基于CCD的96孔板取样机构，其特征在于：所述定板单元(4)还包括弹簧(48)和夹板(49)，所述弹簧(48)的前端连接在弹簧箱(45)的内部前端，所述弹簧(48)的后端连接在滑板(46)的前端，所述滑杆(47)的前端转动连接有夹板(49)，所述夹板(49)的前端安装有T型把手。

6.根据权利要求1所述的一种基于CCD的96孔板取样机构，其特征在于：还包括垫柱(5)和锥形座(6)，所述底板(1)的下端四角均安装有垫柱(5)，四个垫柱(5)的下端均螺纹连接有锥形座(6)。