[实用新型]一种车载侧吊移动式换电站用换电机器人

说明书

本实用新型涉及一种车载侧吊移动式换电站用换电机器人，包括X轴地面移动轨道、侧换吊装换电支架及Z轴升降伸缩机构，侧换吊装换电支架顶部的一侧固定有伸缩驱动，伸缩驱动电连接有用于悬挂电池包的Y轴电池包移动机构，Y轴电池包移动机构包括伸缩臂，伸缩臂下方固定安装有中间板，中间板的通孔内穿设有铁链，铁链的下端固定安装有导向柱；伸缩臂下方吊具组件包括横板及横板下部固定的框架，伸缩臂底面上固定安装有齿圈以及旋转驱动；还包括与框架相互配合的滑动板以及定位驱动，滑动板上固定安装有定位销，中间板上开设有与定位销相适配的定位孔，定位驱动作用下吊具组件位置相对固定，通过吊具组件将电池包取下。

技术领域

本实用新型属于重卡换电机器人技术领域，涉及一种车载侧吊移动式换电站用换电机器人。

背景技术

随着国家对环保的愈加重视，电动汽车代替燃油车成为了发展趋势，重型卡车对燃油的消耗比重较大，对环境的污染也较重，因此发展电动重型卡车成为解决环境污染问题的重要一环，发展电动重型卡车换电站能够提高重型卡车的使用效率，促进重型卡车的发展。但是重型卡车对电池电量需求大，采用充电技术影响重型卡车使用效率，而采用换电技术可以大大提高电动重型卡车的使用效率。

相关技术中，针对重型卡车的换电设备，主要采用吊装式换电，使用吊取装置将电池箱体吊起后，移动到存储区域进行存储和充电。

然而，由于电池箱体积和重卡重量较大，司机在停车平台上不适合精确调整重卡的位置来适合换电机器人对电池包的拿取，而采用现有重卡侧换吊装换电站对重卡进行换电时，对卡车停放位置要求较高，需要卡车在停车平台的中间位置，因此在对卡车进行换电操作时，往往需要人工调整吊取装置与电池箱体的相对位置，这样会大量增加人力成本且大大降低了重卡车的换电效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为了解决现有技术中在对新能源重卡汽车进行换电操作时，换电机器人上吊取装置拿取电池包的位置与重卡汽车上需要更换电池包的位置不容易对准，导致需要人工调整吊取装置与电池箱体的相对位置，增加人力成本且大大降低重卡车换电效率问题，提供一种车载侧吊移动式换电站用换电机器人。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种车载侧吊移动式换电站用换电机器人，包括X轴地面移动轨道、设置于X轴地面移动轨道上的侧换吊装换电支架以及安装在该侧换吊装换电支架上的Z轴升降伸缩机构，侧换吊装换电支架顶部的一侧固定有伸缩驱动，伸缩驱动电连接有用于悬挂电池包且位于伸缩驱动外侧的Y轴电池包移动机构；

Y轴电池包移动机构包括与伸缩驱动电连接的伸缩臂；伸缩臂下方固定安装有中间开设通槽的中间板，中间板的四角处开设有通孔，通孔内穿设有上端固定在侧换吊装换电支架顶部伸缩臂上的铁链，铁链的下端固定安装有用于导向电池包的导向柱；伸缩臂下方还安装有从中间板中部通槽穿出的吊具组件，吊具组件包括横板及横板下部固定的框架，伸缩臂底面上固定安装有齿圈以及与齿圈转轴固定连接的旋转驱动；Y轴电池包移动机构还包括与中间板相互配合的滑动板以及驱动滑动板横向移动的定位驱动，滑动板上固定安装有定位销，中间板上开设有与定位销相适配的定位孔。

本基础方案的原理在于：在Z轴升降伸缩机构中提升组件作用下，伸缩臂带动下部吊具组件能够沿着侧换吊装换电支架Z轴方向进行升降，伸缩臂带动吊具组件升降至指定位置后，根据重卡汽车相对于停车平台的倾斜角度调整齿圈，齿圈带动下方吊具组件在旋转驱动的作用下旋转对应角度，便于与重卡汽车上电池包位置进行匹配，侧换吊装换电支架沿着X轴地面移动轨道将整个侧换吊装换电支架朝需要换电的重卡电池包侧移动至重卡汽车需要更换的电池包上侧，吊具组件沿着侧换吊装换电支架Y轴方向拿取重卡汽车需要更换的电池包，中间板上导向柱通过铁链与侧换吊装换电支架的伸缩臂固定连接，导向柱可以吸收电池包放置位置的误差，导向柱将重卡汽车上电池包柔性导向定位后，通过定位驱动驱动滑动板沿着框架横向移动，使得定位销与中间板上的定位孔对接固定，这样吊具组件相对于整个侧换吊装换电支架的位置固定，通过吊具组件将重卡汽车上电池包取下。