[实用新型]一种车载侧吊移动式换电站用换电机器人

权利要求书

1.一种车载侧吊移动式换电站用换电机器人，其特征在于，包括X轴地面移动轨道、设置于X轴地面移动轨道上的侧换吊装换电支架以及安装在该侧换吊装换电支架上的Z轴升降伸缩机构，所述侧换吊装换电支架顶部的一侧固定有伸缩驱动，所述伸缩驱动电连接有用于悬挂电池包且位于伸缩驱动外侧的Y轴电池包移动机构；

所述Y轴电池包移动机构包括与伸缩驱动电连接的伸缩臂；所述伸缩臂下方固定安装有中间开设通槽的中间板，所述中间板的四角处开设有通孔，所述通孔内穿设有上端固定在侧换吊装换电支架顶部伸缩臂上的铁链，所述铁链的下端固定安装有用于导向电池包的导向柱；所述伸缩臂下方还安装有从中间板中部通槽穿出的吊具组件，所述吊具组件包括横板及横板下部固定的框架，所述伸缩臂底面上固定安装有齿圈以及与齿圈转轴固定连接的旋转驱动；所述Y轴电池包移动机构还包括与中间板相互配合的滑动板以及驱动滑动板横向移动的定位驱动，所述滑动板上固定安装有定位销，所述中间板上开设有与定位销相适配的定位孔。

2.如权利要求1所述的车载侧吊移动式换电站用换电机器人，其特征在于，所述Z轴升降伸缩机构包括伸提升驱动以及与安装在侧换吊装换电支架四个立柱上的提升组件。

3.如权利要求1所述的车载侧吊移动式换电站用换电机器人，其特征在于，所述吊具组件还包括铰接在横板底部的若干吊钩以及驱动吊钩旋转的驱动装置，吊钩分别位于横板底部的四角处，吊钩的钩体位于横板的下方，吊钩的驱动连接件连接至驱动装置上，驱动装置能够根据需要驱动吊钩旋转。

4.如权利要求1所述的车载侧吊移动式换电站用换电机器人，其特征在于，所述旋转驱动固定在中间板上，齿圈转轴与吊具组件中横板固定连接。

5.如权利要求1所述的车载侧吊移动式换电站用换电机器人，其特征在于，所述框架上开设有与滑动板相适配的第一滑槽。

6.如权利要求2所述的车载侧吊移动式换电站用换电机器人，其特征在于，所述提升组件包括滑块以及侧换吊装换电支架四个立柱上开设的与滑块相适配的第二滑槽。

7.如权利要求4所述的车载侧吊移动式换电站用换电机器人，其特征在于，所述齿圈上固定安装有刻度尺。

8.如权利要求3所述的车载侧吊移动式换电站用换电机器人，其特征在于，所述吊钩的数量为四个。

9.如权利要求1所述的车载侧吊移动式换电站用换电机器人，其特征在于，所述滑动板上固定有连杆，远离滑动板一端的连杆与定位销固定连接。