[实用新型]一种巡检机器人的供电系统

说明书

本实用新型属于巡检机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人的供电系统，包括供巡检机器人悬挂和滑移的轨道，所述轨道沿着机柜设置并且形成回路，供电系统还包括充电室和中途补充室。所述充电室能对巡检机器人充电，上述轨道包括主路和向充电室延伸的分路；所述中途补充室用于对剩余电量小于预设值的巡检机器人更换电池。本实用新型通过充电室能够对完成一次巡检的机器人进行充电，在巡检机器人巡检中途电量不足而无法检完全程的状况下中途补充室能够将电量充足的电池替换至巡检机器人，使巡检机器人不至于在半路上停止且能完成全程的检验，保证巡检工作正确且按时地完成。

技术领域

本实用新型属于巡检机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人的供电系统。

背景技术

变电站都修建在偏远的郊区，而对于电器设备需要定时检验，通过人工进行巡检不仅困难费时、工作效率低，而且无法保证人员安全。与此同时，由于电力设备的特殊性，随时都有出现故障的可能性，所以电力设备的维修成本很高，处理紧急情况的难度也很大,因此出现电力自动化巡检机器人。电力自动化巡检机器人能有效地提高巡检检测质量，降低巡检人员的工作强度，降低巡检人员的安全风险，且能全自主检测设备运行状态。通常巡检机器人在巡检时，需要将巡检机器人挂在轨道上驱动行走。

巡检机器人的移动与操作执行都需要用电，如专利号为CN206195414U的智能挂轨巡检机器人供电系统提到的目前巡检机器人采用了可充电的供电装置对巡检机器人进行供电，但是一般都需要人工进行接插式充电，有时候会因为充电不及时，使得电量不足的巡检机器人在半路上停电，导致巡检工作无法正常进行。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种巡检机器人的供电系统,达到了保证巡检工作正确且按时地完成效果。

有鉴于此，本实用新型提供一种巡检机器人的供电系统，包括供巡检机器人悬挂和滑移的轨道，所述轨道沿着机柜设置并且形成回路，供电系统还包括：

充电室，所述充电室能对巡检机器人充电，上述轨道包括主路和向充电室延伸的分路；

中途补充室，所述中途补充室用于对剩余电量小于预设值的巡检机器人更换电池。

在本技术方案中，通过充电室能够对完成一次巡检的机器人进行充电，在巡检机器人巡检中途电量不足而无法检完全程的状况下中途补充室能够将电量充足的电池替换至巡检机器人，使巡检机器人不至于在半路上停止且能完成全程的检验，保证巡检工作正确且按时地完成。

进一步的，所述充电室内的分路上设置有充电位和满电位，充电室内对应充电位设置有能给巡检机器人充电的充电装置。

进一步的，所述充电装置包括：

插头，所述插头垂直向着充电位，插头包括固定套和伸缩芯，所述伸缩芯滑动套设在固定套内，伸缩芯伸出时指向充电位的一端能插入巡检机器人的充电接口；

电源，电源与插头连接。

进一步的，所述插头为双孔插头。

在本技术方案中，当巡检机器人滑移至充电位时稳定停止后，插头的伸缩芯伸出并插入充电接口对巡检机器人充电，当充满电后，伸缩芯回缩，巡检机器人从充电位移至满电位等待出发。

进一步的，所述分路呈U字型，U字型的两支脚端部分别为入室端和出室端且均与主路衔接，上述充电位靠近入室端，上述满电位靠近出室端，巡检机器人在充电位完成充电后能移动至满电位。

进一步的，中途补充室内包括：

抓取臂，所述抓取臂能将巡检机器人上剩余电量小于预设值的电池取下替换上满电电池；

第一存放柜，所述第一存放柜内存储有满电电池；

第二存放柜，所述第二存放柜用于存放亏电电池；