[实用新型]一种自动翻转及码垛玻璃的装置

权利要求书

1.一种自动翻转及码垛玻璃的装置，其特征在于，包括用于水平方向运动的第一直线模组(1)、用于竖直方向运动的第二直线模组(2)、用于提取并翻转玻璃的翻转机构(5)以及控制器，所述第一直线模组(1)包括第一本体(11)、与所述第一本体(11)滑动连接的第一移动块(12)、用于驱动所述第一移动块(12)移动的第一驱动装置(13)；所述第二直线模组(2)包括第二本体(21)、与所述第二本体(21)滑动连接的第二移动块(22)、用于驱动所述第二移动块(22)移动的第二驱动装置(23)；所述第二本体(21)与所述第一移动块(12)连接，所述第二移动块(22)与所述翻转机构(5)相连接；所述第一驱动装置(13)、所述第二驱动装置(23)分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的自动翻转及码垛玻璃的装置，其特征在于，所述第一直线模组(1)为传送带型或丝杆型的直线模组，所述第二直线模组(2)为传送带型或丝杆型的直线模组。

3.根据权利要求1所述的自动翻转及码垛玻璃的装置，其特征在于，还包括连接杆(3)，所述连接杆(3)的一端与所述第一移动块(12)连接，所述第二本体(21)设置在所述连接杆(3)上。

4.根据权利要求3所述的自动翻转及码垛玻璃的装置，其特征在于，还包括可沿水平方向运动的第三直线模组(4)，所述第三直线模组(4)包括第三本体(41)与第三移动块(42)，所述第三移动块(42)安装在所述第三本体(41)上并与其滑动连接；所述连接杆(3)的另一端与所述第三移动块(42)连接。

5.根据权利要求4所述的自动翻转及码垛玻璃的装置，其特征在于，所述第三本体(41)内设有滑槽(43)，所述第三移动块(42)下部设有与所述滑槽(43)对应的滑块(44)，所述滑块(44)与所述滑槽(43)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的自动翻转及码垛玻璃的装置，其特征在于，所述翻转机构(5)包括玻璃提取组件(51)、伸缩装置(52)和竖直连接板(53)，所述竖直连接板(53)的上端与所述第二移动块(22)连接，所述竖直连接板(53)的下端与所述玻璃提取组件(51)铰接；所述伸缩装置(52)的本体与所述竖直连接板(53)铰接，所述伸缩装置(52)的伸缩端与所述玻璃提取组件(51)铰接；所述伸缩装置(52)与所述控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的自动翻转及码垛玻璃的装置，其特征在于，所述玻璃提取组件(51)包括吸盘支架(511)和设在所述吸盘支架(511)上的多个吸盘(512)；所述吸盘支架(511)一侧与所述竖直连接板(53)铰接，所述吸盘支架(511)还与所述伸缩装置(52)的伸缩端铰接。

8.根据权利要求6所述的自动翻转及码垛玻璃的装置，其特征在于，所述伸缩装置(52)为电动伸缩缸、气动伸缩缸、液压伸缩缸中的一种。

9.根据权利要求1所述的自动翻转及码垛玻璃的装置，其特征在于，所述第一本体(11)上设置有用于引导所述第一移动块(12)运动的导轨，所述第一移动块(12)与所述导轨滑动连接。

10.根据权利要求9所述的自动翻转及码垛玻璃的装置，其特征在于，所述第一驱动装置(13)包括第一伺服电机(131)以及活动设在所述第一本体(11)内的丝杆(132)或传送带(133)，所述第一伺服电机(131)的输出端与所述丝杆(132)或传送带(133)连接，所述第一移动块(12)安装在所述丝杆(132)上或所述传送带(133)上并与所述导轨滑动连接；所述第二驱动装置(23)也包括第二伺服电机(24)；所述第一伺服电机(131)、第二伺服电机(24)分别与所述控制器电连接。