[实用新型]一种新型的互换旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种新型的互换旋转机构，其包括：第一支撑架、设置于第一支撑架两侧的第一升降气缸和第二升降气缸、安装于第一升降气缸上的第一旋转模组、安装于第二升降气缸上的第二旋转模组、设置于第一旋转模组上并用于夹取产品的第一夹取装置及设置于第二旋转模组上并能够摆动与第一夹取装置对接夹取产品的第二夹取装置，第一旋转模组与第二旋转模组中均设置有用于检测转动范围的第一红外传感器。由第一升降气缸和第二升降气缸分别驱动第一夹取装置和第二夹取装置上下移动进行产品的取放料，通过第一旋转模组和第二旋转模组分别驱动第一夹取装置和第二夹取装置摆动对接进行产品交换，利用第一红外传感器来实现产品的精准换向。

技术领域：

本实用新型涉及自动化领域，特指一种新型的互换旋转机构。

背景技术：

在产品生产加工过程中，往往需要将产品换向或翻转，传统的换向方式通常采用的是气缸旋转换向，由于气缸的定位精度不高，容易出现故障，导致产能过低，并且需要增加额外的调试人力，使得增加了企业的生产周期和劳动力。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型的互换旋转机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种新型的互换旋转机构，包括：第一支撑架、设置于所述第一支撑架两侧的第一升降气缸和第二升降气缸、安装于所述第一升降气缸上的第一旋转模组、安装于所述第二升降气缸上的第二旋转模组、设置于所述第一旋转模组上并用于夹取产品的第一夹取装置及设置于所述第二旋转模组上并能够摆动与所述第一夹取装置对接夹取所述产品的第二夹取装置，所述第一旋转模组与所述第二旋转模组中均设置有用于检测转动范围的第一红外传感器。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一旋转模组包括有安装于所述第一升降气缸上的第二支撑架、以能够旋转的方式安装于所述第二支撑架上并用于支撑所述第一夹取装置的第一旋转轴和第二旋转轴及安装于所述第二支撑架上并用于驱动所述第一旋转轴带动所述第一夹取装置运动的第一电机。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二支撑架包括有安装于所述第一升降气缸上的支撑横板、设置于所述支撑横板两侧并分别用于安装所述第一旋转轴和所述第二旋转轴的第一支撑立板和第二支撑立板及设置于所述支撑横板一侧并用于安装所述第一电机的支撑L板。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一红外传感器设置于所述支撑横板的中部并用于检测所述第一旋转轴转动范围，所述第一旋转轴的端部设置有与所述第一红外传感器匹配的第一感应片；所述第二旋转模组与所述第一旋转模组结构相同。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一夹取装置包括有分别安装于所述第一旋转轴和所述第二旋转轴上的第一摆动臂和第二摆动臂、垂直安装于所述第一摆动臂和所述第二摆动臂一端的第一安装板、对称设置于所述第一安装板一侧两端的第一气缸和第二气缸、设置于第一气缸上并延伸至所述第一安装板另一侧的第一夹板及设置于所述第二气缸上并延伸至所述第一安装板另一侧的第二夹板，其中，所述第一夹板与所述第二夹板之间形成有用于夹紧所述产品的夹紧空间，并通过所述第一气缸与所述第二气缸配合驱动夹紧所述产品。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一夹板的中部镂空，且于端部设置有用于抵压所述产品的第一凸块，所述第二夹板的中部镂空，且于端部设置有用于抵压所述产品的第二凸块；所述第一夹板与所述第二夹板对称安装。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一安装板中部浮动设置有位于所述夹紧空间内并用于与所述产品接触抵压的浮动抵压板，该浮动抵压板通过至少四根浮动螺杆安装于所述第一安装板上，且所述浮动螺杆上套设有浮动弹簧，所述浮动弹簧位于所述浮动抵压板与所述第一安装板之间；所述第二夹取装置与所述第一夹取装置结构相同。