[实用新型]一种新型的互换旋转机构

权利要求书

1.一种新型的互换旋转机构，其特征在于，包括：第一支撑架（1）、设置于所述第一支撑架（1）两侧的第一升降气缸（2）和第二升降气缸（3）、安装于所述第一升降气缸（2）上的第一旋转模组（4）、安装于所述第二升降气缸（3）上的第二旋转模组（5）、设置于所述第一旋转模组（4）上并用于夹取产品（100）的第一夹取装置（6）及设置于所述第二旋转模组（5）上并能够摆动与所述第一夹取装置（6）对接夹取所述产品（100）的第二夹取装置（7），所述第一旋转模组（4）与所述第二旋转模组（5）中均设置有用于检测转动范围的第一红外传感器（8）。

2.根据权利要求1所述的一种新型的互换旋转机构，其特征在于：所述第一旋转模组（4）包括有安装于所述第一升降气缸（2）上的第二支撑架（41）、以能够旋转的方式安装于所述第二支撑架（41）上并用于支撑所述第一夹取装置（6）的第一旋转轴（42）和第二旋转轴（43）及安装于所述第二支撑架（41）上并用于驱动所述第一旋转轴（42）带动所述第一夹取装置（6）运动的第一电机（44）。

3.根据权利要求2所述的一种新型的互换旋转机构，其特征在于：所述第二支撑架（41）包括有安装于所述第一升降气缸（2）上的支撑横板（411）、设置于所述支撑横板（411）两侧并分别用于安装所述第一旋转轴（42）和所述第二旋转轴（43）的第一支撑立板（412）和第二支撑立板（413）及设置于所述支撑横板（411）一侧并用于安装所述第一电机（44）的支撑L板（414）。

4.根据权利要求3所述的一种新型的互换旋转机构，其特征在于：所述第一红外传感器（8）设置于所述支撑横板（411）的中部并用于检测所述第一旋转轴（42）转动范围，所述第一旋转轴（42）的端部设置有与所述第一红外传感器（8）匹配的第一感应片（80）；所述第二旋转模组（5）与所述第一旋转模组（4）结构相同。

5.根据权利要求2所述的一种新型的互换旋转机构，其特征在于：所述第一夹取装置（6）包括有分别安装于所述第一旋转轴（42）和所述第二旋转轴（43）上的第一摆动臂（61）和第二摆动臂（62）、垂直安装于所述第一摆动臂（61）和所述第二摆动臂（62）一端的第一安装板（63）、对称设置于所述第一安装板（63）一侧两端的第一气缸（64）和第二气缸（65）、设置于第一气缸（64）上并延伸至所述第一安装板（63）另一侧的第一夹板（66）及设置于所述第二气缸（65）上并延伸至所述第一安装板（63）另一侧的第二夹板（67），其中，所述第一夹板（66）与所述第二夹板（67）之间形成有用于夹紧所述产品（100）的夹紧空间，并通过所述第一气缸（64）与所述第二气缸（65）配合驱动夹紧所述产品（100）。

6.根据权利要求5所述的一种新型的互换旋转机构，其特征在于：所述第一夹板（66）的中部镂空，且于端部设置有用于抵压所述产品（100）的第一凸块（661），所述第二夹板（67）的中部镂空，且于端部设置有用于抵压所述产品（100）的第二凸块（671）；所述第一夹板（66）与所述第二夹板（67）对称安装。

7.根据权利要求6所述的一种新型的互换旋转机构，其特征在于：所述第一安装板（63）中部浮动设置有位于所述夹紧空间内并用于与所述产品接触抵压的浮动抵压板（91），该浮动抵压板（91）通过至少四根浮动螺杆（92）安装于所述第一安装板（63）上，且所述浮动螺杆（92）上套设有浮动弹簧（93），所述浮动弹簧（93）位于所述浮动抵压板（91）与所述第一安装板（63）之间；所述第二夹取装置（7）与所述第一夹取装置（6）结构相同。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的一种新型的互换旋转机构，其特征在于：所述第一支撑架（1）包括有托举顶板（11）、垂直设置于所述托举顶板（11）两侧并分别用于安装所述第一气缸（64）和所述第二气缸（65）的第三支撑立板（12）和第四支撑立板（13）、设置于所述第三支撑立板（12）与所述托举顶板（11）之间的第一直角肋板（14）及设置于所述第四支撑立板（13）与所述托举顶板（11）之间的第二直角肋板（15）。