[实用新型]一种洗地机用刷盘升降机构及洗地机

权利要求书

1.一种洗地机用刷盘升降机构，其特征在于：包括设置在机架(1)上的驱动组件(3)和传力组件(4)，所述传力组件(4)包括一端和刷盘(2)转动连接的横杠(41)，所述横杠(41)另一端用于和所述机架(1)转动连接，所述驱动组件(3)包括转动连接在横杠(41)两个转动端之间的主动杆(31)，所述主动杆(31)远离横杠(41)的一端位于横杠(41)下方，所述驱动组件(3)还包括用于驱动所述主动杆(31)远离横杠(41)的一端移动的驱动源(32)。

2.根据权利要求1所述的一种洗地机用刷盘升降机构，其特征在于：所述主动杆(31)远离横杠(41)的一端转动连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)远离主动杆(31)的一端用于和所述机架(1)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种洗地机用刷盘升降机构，其特征在于：所述传力组件(4)设置有多组，且多组所述传力组件(4)的横杠(41)相平行，所述驱动组件(3)设置数量和传力组件(4)数量一致，且驱动组件(3)一一对应用于驱动一条所述横杠(41)转动。

4.根据权利要求2所述的一种洗地机用刷盘升降机构，其特征在于：所述传力组件(4)设置有多组，且多组所述传力组件(4)的横杠(41)相平行，所述驱动组件(3)设置有一组，且驱动组件(3)用于同时驱动所有所述横杠(41)一起转动。

5.根据权利要求2或3任意一项所述的一种洗地机用刷盘升降机构，其特征在于：多条所述横杠(41)之间穿设有从动杆(42)，所述从动杆(42)穿设于所述主动杆(31)，且所述主动杆(31)能够绕所述从动杆(42)转动。

6.根据权利要求5所述的一种洗地机用刷盘升降机构，其特征在于：所述从动杆(42)两端螺纹连接有第一限位环(421)。

7.根据权利要求2所述的一种洗地机用刷盘升降机构，其特征在于：所述驱动源(32)包括能够伸缩的驱动杆(321)，所述支撑杆(5)和主动杆(31)之间穿设有传动销轴(43)，所述支撑杆(5)和所述主动杆(31)能够绕所述传动销轴(43)转动，所述驱动杆(321)一端固定连接于所述传动销轴(43)。

8.根据权利要求1所述的一种洗地机用刷盘升降机构，其特征在于：所述传力组件(4)包括连接杆(44)，所述连接杆(44)同时穿设于多条所述横杠(41)靠近刷盘(2)的一端，所述连接杆(44)端部螺纹连接有第二限位环(441)。

9.一种洗地机，包括如权利要求1-8任意一项所述的升降机构，包括可拆卸连接于刷盘(2)上的清洗件(6)，其特征在于：所述刷盘(2)或所述清洗件(6)上设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述刷盘(2)或清洗件(6)受到地面的压力；所述洗地机还包括控制模块，所述控制模块用于接收所述压力传感器的信号，并控制驱动组件(3)的运行。