[实用新型]一种防爆型智能抓取吊具

说明书

本申请公开了一种防爆型智能抓取吊具，包括安装架、定位机构、转钩机构及驱动机构；安装架设置为圆盘状，用于为整体装置提供工作环境；安装架沿直径方向的两端底面对称设置有定位机构；两个定位机构相匹配的成对设置，且沿安装架的周向均匀设置有多对；安装架上沿轴线方向可转动的安装设置有转钩机构；转钩机构沿安装架的周向均匀设置有四个以上；安装架的顶面安装设置有驱动机构，用于为转钩机构提供动力及控制信号。本申请的防爆型智能抓取吊具自动定位、工作效率高、降低人力投入。

技术领域

本申请涉及智能吊具技术领域，尤其涉及一种防爆型智能抓取吊具。

背景技术

随着时代和技术的发展，对于起重设备领域的吊运要求越来越高，为了满足起吊现场的智能化、自动化、高效率的作业要求，对于吊具的要求也越来越高，需要吊具能够做到精确定位货物，稳定起吊货物。

目前对于一些圆筒类货物的起吊大多数是需要人工进行现场辅助定位起吊的，这种需要投入人工进行定位的方式效率低、时间成本高，如果是易爆环境对工人也存在安全隐患，因此不能适用于易爆环境。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种自动定位、工作效率高、降低人力投入的防爆型智能抓取吊具。

本申请提供的一种防爆型智能抓取吊具，包括安装架、定位机构、转钩机构及驱动机构；

安装架设置为圆盘状，用于为整体装置提供工作环境；安装架沿直径方向的两端底面对称设置有定位机构；两个定位机构相匹配的成对设置，且沿安装架的周向均匀设置有多对；安装架上沿轴线方向可转动的安装设置有转钩机构；转钩机构沿安装架的周向均匀设置有四个以上；安装架的顶面安装设置有驱动机构，用于为转钩机构提供动力及控制信号。

优选的，定位机构包括安装板、定位板及第一连杆；安装架沿直径方向的一端底面沿轴线方向固定设置有安装板；安装板沿安装架的直径方向靠近安装架的轴线的一面可活动的设置有定位板；定位板设置为L型，且L型底边设置在上方；安装板与对应的定位板的顶端之间及底端之间均通过第一连杆可转动的连接。

优选的，转钩机构包括转钩、转筒、第二连杆及行程开关；安装架的底面沿轴线方向可转动的设置有转钩，用于钩吊工作；转钩的转轴顶端贯穿安装架并伸出，且伸出端固定设置有转筒；转钩及转筒均与安装架可转动的连接；转筒的顶端一侧可转动的设置有第二连杆；安装架的顶面对应第二连杆安装设置有行程开关。

优选的，驱动机构包括驱动电机及电控箱；安装架的顶面安装设置有驱动电机；驱动电机的输出端轴线与转筒的轴线平行设置；第二连杆沿长度方向远离对应的转筒的一端与驱动电机的底端输出端传动连接，用于通过连杆运动带动转筒转动；安装架的顶面安装设置有电控箱，用于提供动力及控制信号。

优选的，安装架的底面安装设置有激光传感器。

优选的，安装架的顶端安装设置有滑轮组及吊钩组安装座。

相对于现有技术而言，本申请的有益效果是：

本申请通过设置定位机构及转钩机构，防爆型的电气设备、定位机构及转钩机构能够实现在易爆环境中的高效率、高精度、高安全性的防爆自动抓取吊具的智能化作业，实现对圆筒类货物的自动抓取功能，而且能够解放人力，减少成本投入，降低易爆环境的工作危险，用途广泛。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的一种防爆型智能抓取吊具的结构示意图；