[实用新型]一种防爆型智能抓取吊具

权利要求书

1.一种防爆型智能抓取吊具，其特征在于，包括安装架、定位机构、转钩机构及驱动机构；

所述安装架设置为圆盘状，用于为整体装置提供工作环境；所述安装架沿直径方向的两端底面对称设置有所述定位机构；两个所述定位机构相匹配的成对设置，且沿所述安装架的周向均匀设置有多对；所述安装架上沿轴线方向可转动的安装设置有所述转钩机构；所述转钩机构沿所述安装架的周向均匀设置有四个以上；所述安装架的顶面安装设置有所述驱动机构，用于为所述转钩机构提供动力及控制信号。

2.根据权利要求1所述的防爆型智能抓取吊具，其特征在于，所述定位机构包括安装板、定位板及第一连杆；所述安装架沿直径方向的一端底面沿轴线方向固定设置有所述安装板；所述安装板沿所述安装架的直径方向靠近所述安装架的轴线的一面可活动的设置有所述定位板；所述定位板设置为L型，且L型底边设置在上方；所述安装板与对应的所述定位板的顶端之间及底端之间均通过所述第一连杆可转动的连接。

3.根据权利要求2所述的防爆型智能抓取吊具，其特征在于，所述转钩机构包括转钩、转筒、第二连杆及行程开关；所述安装架的底面沿轴线方向可转动的设置有所述转钩，用于钩吊工作；所述转钩的转轴顶端贯穿所述安装架并伸出，且伸出端固定设置有所述转筒；所述转钩及所述转筒均与所述安装架可转动的连接；所述转筒的顶端一侧可转动的设置有所述第二连杆；所述安装架的顶面对应所述第二连杆安装设置有所述行程开关。

4.根据权利要求3所述的防爆型智能抓取吊具，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机及电控箱；所述安装架的顶面安装设置有所述驱动电机；所述驱动电机的输出端轴线与所述转筒的轴线平行设置；所述第二连杆沿长度方向远离对应的所述转筒的一端与所述驱动电机的底端输出端传动连接，用于通过连杆运动带动所述转筒转动；所述安装架的顶面安装设置有所述电控箱，用于提供动力及控制信号。

5.根据权利要求4所述的防爆型智能抓取吊具，其特征在于，所述安装架的底面安装设置有激光传感器。

6.根据权利要求5所述的防爆型智能抓取吊具，其特征在于，所述安装架的顶端安装设置有滑轮组及吊钩组安装座。