[实用新型]屏蔽罩自动摆盘机

权利要求书

1.一种屏蔽罩自动摆盘机，其特征在于：包括有机架、控制器、上料装置、分距移料装置以及料盘输送装置；该机架上设置有输料槽；该控制器设置在机架上；该上料装置设置在机架上并位于输料槽的输入端侧旁，上料装置与控制器连接；该分距移料装置设置在机架上并位于输料槽的输出端侧旁，分距移料装置与控制器连接；该料盘输送装置设置在机架上并位于分距移料装置侧旁，料盘输送装置与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的屏蔽罩自动摆盘机，其特征在于：所述机架上设置有一机罩，该控制器、上料装置、分距移料装置以及料盘输送装置均由机罩罩住，且控制器固定在机罩上。

3.根据权利要求1所述的屏蔽罩自动摆盘机，其特征在于：所述上料装置为振动盘，该振动盘与控制器连接，且振动盘的输出端与输料槽的输入端连通。

4.根据权利要求1所述的屏蔽罩自动摆盘机，其特征在于：所述分距移料装置包括有移料架、第一活动座、第一驱动机构、第二活动座、第二驱动机构、分距组件以及吸料头；该移料架设置在机架上并位于输料槽的输出端侧旁；该第一活动座横向来回活动地设置在移料架上；该第一驱动机构设置在移料架上并带动活动座横向来回活动，第一驱动机构与控制器连接；该第二活动座可上下来回活动地设置在第一活动座上并随着第一活动座横向来回活动；该第二驱动机构设置在第一活动座上并带动第二活动座上下来回活动，第二驱动机构与控制器连接；该分距组件设置在第二活动座上并随着第二活动座来回活动，分距组件与控制器连接；该吸料头为横向间隔设置的多个，其分别设置在分距组件的输出端并由分距组件带动横向来回活动，吸料头与控制器连接。

5.根据权利要求4所述的屏蔽罩自动摆盘机，其特征在于：所述分距组件以及吸料头为前后间隔排布的两组，对应的，输料槽以及上料装置都为前后间隔排布的两组。

6.根据权利要求4所述的屏蔽罩自动摆盘机，其特征在于：所述分距组件包括有固定框、滑动杆、分距杆、驱动杆以及第三驱动机构；该固定框设置在第二活动座上并随着第二活动座来回活动，固定框内具有一活动腔，且活动腔的上下内侧壁设置有阶梯式延伸的第一限位槽；该滑动杆设置在固定框上并位于活动腔中，且滑动杆为横向延伸并为上下平行设置的多个；该分距杆为横向间隔排布的多个，前述多个吸料头分别设置在对应的分距杆下端，分距杆可横向来回活动地设置在滑动杆上，且分距杆的上下两端分别与第一限位槽配合；该驱动杆可横向来回活动地设置在固定框上并位于活动腔的侧旁，驱动杆的输出端与最左侧的分距杆固定连接并带动最左侧的分距杆来回活动，驱动杆朝向活动腔的侧壁开设有与多个分距杆配合的第二限位槽；该第三驱动机构设置在固定框上并带动驱动杆横向来回活动，第三驱动机构与控制器连接。

7.根据权利要求1所述的屏蔽罩自动摆盘机，其特征在于：所述料盘输送装置包括有输送架、输送板、第一输送驱动机构、取料组件、第二输送驱动机构、分料组件、以及收料组件；该输送架设置在机架上并位于分距移料装置侧旁，输送架上依次设置有上料槽、摆盘位以及收料槽；该输送板可横向来回活动地设置在输送架上；该第一输送驱动机构设置在输送架上并带动输送板横向来回活动，第一输送驱动机构与控制器连接；该取料组件可上下来回活动地设置在输送板上并随着输送板横向来回活动，取料组件与控制器连接；该第二输送驱动机构设置在输送板上并带动取料组件上下来回活动，第二输送驱动机构与控制器连接；该分料组件设置在输送架上并位于上料槽的正下方。

8.根据权利要求7所述的屏蔽罩自动摆盘机，其特征在于：所述分料组件为沿输送架纵向对称排布的两个，每一分料组件均包括有分料架、分料杆、第一分料驱动机构、压料头、分料头以及第二分料驱动机构；该分料架设置在输送架上；该分料杆可纵向来回活动地设置在分料架上；该第一分料驱动机构设置在分料架上并带动分料杆纵向来回活动，第一分料驱动机构与控制器连接；该压料头固定安装在分料杆上并随着分料杆纵向来回活动；该分料头可上下来回活动地设置在分料杆上并随着分料杆纵向来回活动；该第二分料驱动机构设置在分料杆上并带动分料头上下来回活动，第二分料驱动机构与控制器连接。

9.根据权利要求7所述的屏蔽罩自动摆盘机，其特征在于：所述收料组件包括有收料架、支撑杆、升料杆以及升料驱动机构；该收料架设置在输送架上并围构形成前述收料槽，该支撑杆可上下来回翻转地设置在收料架上并位于收料槽底部，支撑杆为左右对称排布的两个；该升料杆设置在输送架上，升料杆可上下来回活动于两支撑杆之间；该升料驱动机构设置在输送架上并带动升料杆上下来回活动，升料驱动机构与控制器连接。