[实用新型]一种转运装置用抓取机构

说明书

本实用新型提出了一种转运装置用抓取机构，包括：支撑框架，所述支撑框架上固定有用于安装转轴的安装座；抓取部，所述抓取部固定在所述转轴上；伸缩件，所述伸缩件的一端通过第一铰接座安装在所述转轴上，所述伸缩件的另一端通过第二铰接座安装在所述支撑框架上，所述伸缩件用于驱动所述转轴转动。本方案通过伸缩件的伸缩来带动转轴的逆时针或顺时针摆动，进而可以带动抓取部摆动，便于抓取部对托板的抓取和松放。

技术领域

本实用新型涉及物料转运设备技术领域，具体涉及一种转运装置用抓取机构。

背景技术

在生产车间中会用到托板，托板为一个板状构件，且托板的下方具有四个支撑脚，支撑脚的高度10-20cm之间，由于托板本身具有一定的重量，人工来转运托板时往往需要用到叉车，如托板在非使用状态下时需要堆叠收纳以减少对工厂的占地空间，但是现有的叉车又难以完成这一作业要求，因此需要采用一种吊装的方式来对托板进行堆垛，在对托板进行堆垛时存在的技术问题是如何来对托板进行有效的抓取和松开，以便于对托板进行堆叠。且现有技术中也没有类似的方案可以借鉴。

综上，本申请需要解决的技术问题是：如何设计一种结构来实现对托板进行抓取和松开。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种转运装置用抓取机构，本方案通过伸缩件的伸缩来带动转轴的逆时针或顺时针摆动，进而可以带动抓取部摆动，便于抓取部对托板的抓取和松放。

具体的，本实用新型提出了一种转运装置用抓取机构，包括：

支撑框架，所述支撑框架上固定有用于安装转轴的安装座；

抓取部，所述抓取部固定在所述转轴上；

伸缩件，所述伸缩件的一端通过第一铰接座安装在所述转轴上，所述伸缩件的另一端通过第二铰接座安装在所述支撑框架上，所述伸缩件用于驱动所述转轴转动。

优选的，所述转轴的数量为两个，且两个转轴的轴线相互平行，每个所述转轴上分别设有所述抓取部。

优选的，每个所述转轴上分别设有两个所述抓取部。

优选的，所述支撑框架包括横向方管和纵向方管，两个所述横向方管和两个所述纵向方管拼接成一个四边形结构，两个所述横向方管相互平行，且两个所述横向方管之间通过所述纵向方管连接。

优选的，所述转轴的轴线方向和所述纵向方管的长度方向平行。

优选的，所述支撑框架还包括衔接方管，所述衔接方管固定在两个所述纵向方管之间，且所述衔接方管用于安装所述第二铰接座。

优选的，所述纵向方管上设有限位件，所述限位件用于限制所述抓取部的摆动幅度。

优选的，所述纵向方管中设有盲孔，所述限位件通过弹簧安装在所述盲孔中。

优选的，所述限位件包括压头和导向杆，所述压头位于所述盲孔外，所述导向杆的一端固定在所述压头上，且所述导向杆的另一端可滑动地伸入至所述盲孔中，且所述导向杆的另一端用于连接所述弹簧。

优选的，所述抓取部为拱形，且所述抓取部远离所述转轴的一端设有平面支撑部。

有益效果：

本实用新型提出了一种转运装置用抓取机构，本方案通过伸缩件的伸缩来带动转轴的逆时针或顺时针摆动，进而可以带动抓取部摆动，便于抓取部对托板的抓取和松放。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实施例提出的转运装置用抓取机构的立体结构示意图；