[实用新型]一种转运装置用抓取机构

权利要求书

1.一种转运装置用抓取机构，其特征在于，包括：

支撑框架(11)，所述支撑框架(11)上固定有用于安装转轴(12)的安装座(13)；

抓取部(14)，所述抓取部(14)固定在所述转轴(12)上；

伸缩件(15)，所述伸缩件(15)的一端通过第一铰接座(18)安装在所述转轴(12)上，所述伸缩件(15)的另一端通过第二铰接座(19)安装在所述支撑框架(11)上，所述伸缩件(15)用于驱动所述转轴(12)转动。

2.根据权利要求1所述的转运装置用抓取机构，其特征在于，所述转轴(12)的数量为两个，且两个转轴(12)的轴线相互平行，每个所述转轴(12)上分别设有所述抓取部(14)。

3.根据权利要求2所述的转运装置用抓取机构，其特征在于，每个所述转轴(12)上分别设有两个所述抓取部(14)。

4.根据权利要求3所述的转运装置用抓取机构，其特征在于，所述支撑框架(11)包括横向方管(16)和纵向方管(17)，两个所述横向方管(16)和两个所述纵向方管(17)拼接成一个四边形结构，两个所述横向方管(16)相互平行，且两个所述横向方管(16)之间通过所述纵向方管(17)连接。

5.根据权利要求4所述的转运装置用抓取机构，其特征在于，所述转轴(12)的轴线方向和所述纵向方管(17)的长度方向平行。

6.根据权利要求5所述的转运装置用抓取机构，其特征在于，所述支撑框架(11)还包括衔接方管(20)，所述衔接方管(20)固定在两个所述纵向方管(17)之间，且所述衔接方管(20)用于安装所述第二铰接座(19)。

7.根据权利要求5所述的转运装置用抓取机构，其特征在于，所述纵向方管(17)上设有限位件，所述限位件用于限制所述抓取部(14)的摆动幅度。

8.根据权利要求7所述的转运装置用抓取机构，其特征在于，所述纵向方管(17)中设有盲孔(21)，所述限位件通过弹簧(22)安装在所述盲孔(21)中。

9.根据权利要求8所述的转运装置用抓取机构，其特征在于，所述限位件包括压头(23)和导向杆(24)，所述压头(23)位于所述盲孔(21)外，所述导向杆(24)的一端固定在所述压头(23)上，且所述导向杆(24)的另一端可滑动地伸入至所述盲孔(21)中，且所述导向杆(24)的另一端用于连接所述弹簧(22)。

10.根据权利要求1所述的转运装置用抓取机构，其特征在于，所述抓取部(14)为拱形，且所述抓取部(14)远离所述转轴(12)的一端设有平面支撑部(25)。