[实用新型]用于电池模组的电池自动换向、装填机构

说明书

本实用新型公开了一种用于电池模组的电池自动换向、装填机构，包括步进供料组件、磁吸翻转组件、磁吸抓取组件、滑移台、自动调距装填组件和下料台，磁吸翻转组件包括支撑架、第一升降气缸、导杆导套组件、翻转气缸、翻转架、磁吸块和磁吸气缸，自动调距装填组件包括电动升降滑台、电动丝杆副、升降架、调距板、若干个装填块和按压组件，该用机构采用翻转气缸配合磁吸抓取组件将步进供料组件上的被选电池翻转180度换向，再由磁吸翻转组件将每组电池吸取并竖立，再由滑移台带动自动调距装填组件将每组的多节电池同步吸附并自动调距，转移至电池盒上方后由推料组件将所有电池装填到电池盒内，由下料台将装填完毕的电池盒推移下料，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种用于电池模组的电池自动换向、装填机构。

背景技术

随着新能源汽车市场占有率不断提升，在纯电汽车内采用的三电技术受到技术更新速度快，其中电池模组的供电效率、续航折现率、安全性等性能要求备受关注，同时产能需要进一步扩大，采用多组单节电池串并联的方式拼装成的电池模组市面上较为常见，为了提升多节电池的排列、拼装和焊连，采用自动化设备辅助多节电池排列、拼装，将有效提升电池模组的组装效率。

现有电池盒内需要装填多节电池，然后采用镍片焊连的方式将多只并联的电池再依次串联，即在单节电池装填前，需要对每节电池的正负极进行选择性地调换方向，并且在电池供应线与电池盒内的电池槽间距不同的情况下自主调节间距后自动装填，因此我们有必要专门设计一种自动调换电池正负极方向，并自主调距地吸取电池装填进电池盒的自动化设备。

实用新型内容

本实用新型目的是：鉴于背景技术中对多节电池进行选择性地调换正负极方向，并且在电池供应线与电池盒内的电池槽间距不同的情况下具备自主调节间距并自动装填的技术需求，我们设计提出一种用于电池模组的电池自动换向、装填机构，采用翻转气缸配合磁吸抓取组件将步进供料组件上的被选电池翻转180度换向，再由磁吸翻转组件将每组电池吸取并竖立，再由滑移台带动自动调距装填组件将每组的多节电池同步吸附并自动调距，转移至电池盒上方后由推料组件将所有电池装填到电池盒内，由下料台将装填完毕的电池盒推移下料，自动化程度高，易于推广应用。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种用于电池模组的电池自动换向、装填机构，包括步进供料组件、磁吸翻转组件、磁吸抓取组件、滑移台、自动调距装填组件和下料台。

所述步进供料组件包括步进气缸、供料台、步进托举台、载料台、侧板、调距气缸和整齐气缸，所述步进气缸的伸缩杆与步进托举台连接，带动步进托举台实现左右步进挪移动作，所述步进托举台上设置有托举气缸，所述托举气缸的伸缩杆上固连有托举板，所述托举板与固连在侧板上的载料台配合支撑托举每组电池，并以步进方式进给到下一工位的载料台上，

所述磁吸翻转组件设置在载料台上方，包括支撑架、第一升降气缸、导杆导套组件、翻转气缸、翻转架、磁吸块和磁吸气缸，所述第一升降气缸固连在支撑架上，所述翻转气缸通过导杆导套组件带动升降动作，所述翻转气缸的翻转块与翻转架固连，所述翻转架内间距均匀地设置有磁吸块，所述磁吸块由上方的磁吸气缸带动伸缩动作，所述磁吸块采用永磁体，所述磁吸块吸附住下方电池的外圆柱面，将电池吸附抬升后，翻转180度再放回载料台，实现对电磁正负极的调换，

所述磁吸抓取组件设置在载料台最后一工位，由旋转架、抓取架、抓取块、抓取气缸、旋转轴、齿轮齿条组件和顶推组件组成，所述旋转架中部设置有抓取架，所述抓取架开设有通孔，所述通孔内穿套配合有抓取块，所述抓取块前端设置有永磁体，由抓取气缸带动伸缩动作，实现对载料台上的电池的吸附和释放，所述抓取架通过旋转轴与旋转架配合，带动抓取架保持水平或者竖直姿态，旋转轴一端通过齿轮齿条组件配合，并由顶推组件带动齿条滑移而带动齿轮旋转，进而带动旋转架旋转，使得水平摆放在载料台上的每组电池均被吸附抓取并被竖直旋转，保持待上料姿态，

所述滑移台包括横向电动滑台和纵向电动滑台，带动自动调距装填组件在水平面上滑移动作，