[实用新型]用于电池模组的电池自动换向、装填机构

权利要求书

1.一种用于电池模组的电池自动换向、装填机构，包括步进供料组件、磁吸翻转组件、磁吸抓取组件、滑移台、自动调距装填组件和下料台，其特征在于：

所述步进供料组件包括步进气缸、供料台、步进托举台、载料台、侧板、调距气缸和整齐气缸，所述步进气缸的伸缩杆与步进托举台连接，带动步进托举台实现左右步进挪移动作，

所述磁吸翻转组件设置在载料台上方，包括支撑架、第一升降气缸、导杆导套组件、翻转气缸、翻转架、磁吸块和磁吸气缸，所述第一升降气缸固连在支撑架上，所述翻转气缸通过导杆导套组件带动升降动作，所述翻转气缸的翻转块与翻转架固连，所述翻转架内间距均匀地设置有磁吸块，所述磁吸块由上方的磁吸气缸带动伸缩动作，所述磁吸块采用永磁体，所述磁吸块吸附住下方电池的外圆柱面，将电池吸附抬升后，翻转180度再放回载料台，实现对电磁正负极的调换，

所述磁吸抓取组件设置在载料台最后一工位，由旋转架、抓取架、抓取块、抓取气缸、旋转轴、齿轮齿条组件和顶推组件组成，所述旋转架中部设置有抓取架，所述抓取架开设有通孔，所述通孔内穿套配合有抓取块，所述抓取块前端设置有永磁体，由抓取气缸带动伸缩动作，实现对载料台上的电池的吸附和释放，所述抓取架通过旋转轴与旋转架配合，带动抓取架保持水平或者竖直姿态，旋转轴一端通过齿轮齿条组件配合，并由顶推组件带动齿条滑移而带动齿轮旋转，进而带动旋转架旋转，使得水平摆放在载料台上的每组电池均被吸附抓取并被竖直旋转，保持待上料姿态，

所述滑移台包括横向电动滑台和纵向电动滑台，带动自动调距装填组件在水平面上滑移动作，

所述自动调距装填组件包括电动升降滑台、电动丝杆副、升降架、调距板、若干个装填块和按压组件，所述升降架固连在电动升降滑台的滑块上，前端面设置有调距板，后端面固连有电动丝杆副，所述电动丝杆副的丝杆滑块带动调距板上下滑动。

2.根据权利要求1所述的用于电池模组的电池自动换向、装填机构，其特征在于：所述步进托举台上设置有托举气缸，所述托举气缸的伸缩杆上固连有托举板，所述托举板与固连在侧板上的载料台配合支撑托举每组电池，并以步进方式进给到下一工位的载料台上。

3.根据权利要求1所述的用于电池模组的电池自动换向、装填机构，其特征在于：所述调距板中部开设有若干个腰形孔，且相邻腰形孔之间的间距由上至下逐渐变大，所述装填块前端曲面设置有永磁体，用于吸附抓取块前端全面保持竖直姿态的电池，所述装填块由水平方向穿套有滑杆，所述滑杆固连在升降架上。

4.根据权利要求1所述的用于电池模组的电池自动换向、装填机构，其特征在于：所述下料台包括电池盒载具、电池盒、下料滑台、下料气缸和滑块滑轨组件，所述电池盒定位放置在电池盒载具内，以竖直方向承接电池的装填。

5.根据权利要求1所述的用于电池模组的电池自动换向、装填机构，其特征在于：所述按压组件包括固连在升降架两侧的滑块滑轨组件、按压板和按压气缸，所述按压板正对装填块外侧被吸附的电池上端电极，并由按压气缸顶推将电池装填入电池盒内。

6.根据权利要求1所述的用于电池模组的电池自动换向、装填机构，其特征在于：所述顶推组件包括顶推气缸和顶推滑板，所述齿条固连在顶推滑板上，由顶推气缸带动顶推滑板前后动作。

7.根据权利要求1所述的用于电池模组的电池自动换向、装填机构，其特征在于：所述侧板与供料台之间还设置有滑块滑轨组件和调距气缸，所述调距气缸调距两侧板间距，使得固连在侧板上的载料台间距可调。

8.根据权利要求1所述的用于电池模组的电池自动换向、装填机构，其特征在于：所述整齐气缸设置在载料台一侧，带动载料台以相对方向夹持放置在载料台上的每组电池。

9.根据权利要求3所述的用于电池模组的电池自动换向、装填机构，其特征在于：相邻腰形孔最上端间距相同，并等于电池盒相邻电池槽间距，相邻腰形孔最下端间距相同，并等于载料台上相邻电池间距。