[实用新型]分布式无线信号指纹定位装置

说明书

本实用新型公开了一种分布式无线信号指纹定位装置，属于指纹定位领域。该装置包括：云平台、定位终端和至少三个信号收发设备；每一信号收发设备，用于周期性广播数据包并接收其他信号收发设备广播的数据包；数据包携带有信号收发设备的信号特征；定位终端，用于在位于至少三个信号收发设备围成的定位区域中的情况下，将接收到的各信号收发设备广播的数据包的信息发送至云平台；云平台，用于基于每一信号收发设备的传播方向和接收的其他信号收发设备广播的数据包的信息，更新指纹库；基于指纹库和各信号收发设备广播的数据包的信息，确定定位终端的位置。本实用新型公开的分布式无线信号指纹定位装置，能够自动更新指纹库，实现持续准确定位。

技术领域

本实用新型是关于一种无线信号定位装置，特别是关于一种分布式无线信号指纹定位装置。

背景技术

目前，无线信号定位装置，应用较多的是基于无线信号的指纹库进行定位的装置。指纹库中每个指纹的特征可以包括信号的接收强度、信号到达的时间差和信号的到达角等特征数据。

上述现有的无线信号定位装置大多依赖于信号分布的先验知识，在各个信源部署完成后，测量在各个点位所接收到各信源的信号特征，将测量位置和测量的信号特征值映射表作为基准值，后续其它无线终端接收到信源信号时，通过在指纹库中查找最接近的值来获得最优的位置估计。

但在长期使用过程中，如果后期信源位置和方向发生变化，或者环境因素发生改变(例如建筑物或障碍物发生变化)，都会导致原来在各个位置测量的信号特征基准值不再适用，即信号的指纹特征发生变化。若还用原来的值作为基准，一般会导致定位结果不准确。

目前，为持续保证定位精度，往往需要定期收集大量的指纹信息，否则无法确保信源和环境因素变化的适应性，定位的精度会下降。因此，现有无线信号定位装置存在不能持续保持较高的定位精度的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分布式无线信号指纹定位装置，其能够实现持续准确定位的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了分布式无线信号指纹定位装置，包括：云平台、定位终端和至少三个信号收发设备；任意两个所述信号收发设备的位置不同；

每一所述信号收发设备，用于周期性广播数据包并接收其他信号收发设备广播的数据包；所述数据包携带有所述信号收发设备的信号特征；所述信号特征包括发射的信号的传播方向和发射功率，以及所在位置的地磁信号强度；

所述云平台与所述定位终端通信连接；所述定位终端，用于在位于所述至少三个信号收发设备围成的定位区域中的情况下，将接收到的各所述信号收发设备广播的数据包的信息发送至所述云平台；

所述云平台与每一所述信号收发设备通信连接；所述云平台，用于基于每一所述信号收发设备的所述传播方向和接收的所述其他信号收发设备广播的数据包的信息，更新指纹库；基于所述指纹库和所述定位终端接收到的各所述信号收发设备广播的数据包的信息，确定所述定位终端的位置。

在一个或多个实施方式中，所述信号收发设备包括无线信源、天线、定位传感器和MEMS传感器；

所述无线信源，分别与所述天线、所述定位传感器和所述MEMS传感器电连接。

在一个或多个实施方式中，所述天线为定向天线。

在一个或多个实施方式中，所述无线信源与所述天线通过两根射频线连接。

在一个或多个实施方式中，所述无线信源包括射频芯片。

在一个或多个实施方式中，信号收发设备还包括支架；所述天线设置于所述支架的第一端；所述无线信源、所述定位传感器和所述MEMS传感器设置于所述支架上。