[实用新型]一种管道点状原位固化修复机

说明书

本实用新型公开了一种管道点状原位固化修复机，属于管道修复技术领域，包括修复架、支撑板、阻尼伸缩杆、电动万向轮、气囊、玻璃纤维布、光敏树脂胶和滑动架，修复架外壁两端的上下两侧均固定安装有支撑板，支撑板外壁上下两端均固定安装有阻尼伸缩杆，且阻尼伸缩杆外侧配套设置有弹簧，阻尼伸缩杆外壁另一端均转动设置有电动万向轮。本实用新型打开伺服电机A带动齿轮外壁若干配套的齿牙和若干齿牙之间咬合传动，带动滑动架通过滚轮在滑槽内侧转动，进行环形移动到指定位置，工作人员打开全景摄像头观察管道内壁情况，并使气囊外侧玻璃纤维布处于需要进行修复的位置，使工作人员方便观察管道内壁状况，并处于准确位置进行修复处理。

技术领域

本实用新型属于管道修复技术领域，具体为一种管道点状原位固化修复机。

背景技术

管道修复是指，对使用中的管道产生的破损、泄漏等，影响管道正常使用的异常问题进行修复的技术，并需要评估不同的管道修复方案的有效性、长期性、可靠性、安全性和成本，从而确定最适合的修复方案，因此，需要一种管道点状原位固化修复机。

其中，经检索发现，有一篇专利号为CN202023005481.5一种紫外光固化管道非开挖修复用的调节结构，该种紫外光固化管道非开挖修复用的调节结构，具有使滑条滑至滑框内部，随后旋转调节螺杆，使调节螺杆带动卡块运动至卡槽内部，从而将安装环固定，实现了调节结构安装时的便捷性，从而提高了调节结构使用时的便利程度；其中，不足点如下：

该种紫外光固化管道非开挖修复用的调节结构在工作人员使用，对管道内壁破损处进行修复处理时，由于灯架是固定且不能进行移动的，只能单一的处于固定位置，将紫外线照射到光敏树脂胶表面进行固化，使得距离较远的光敏树脂胶固化的效率会比较低，而使得增加修复时间，影响工作人员的工作效率的同时，由于并没有设置有可观察管道内壁损伤情况的摄像头，使得工作人员并不能很好的观察到管道内壁的损伤位置，而使得对管道内壁的修复会特别的不方便，且比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述该种紫外光固化管道非开挖修复用的调节结构通过固定位置的紫外线灯照射距离较远的光敏树脂胶固化的效率会比较低，并没有设置有可观察管道内壁损伤情况的摄像头，使得对管道内壁的修复会特别的不方便的问题，提供一种管道点状原位固化修复机。

本实用新型采用的技术方案如下：一种管道点状原位固化修复机，包括修复架、支撑板、阻尼伸缩杆、电动万向轮、气囊、玻璃纤维布、光敏树脂胶和滑动架，所述修复架外壁两端的上下两侧均固定安装有支撑板，所述支撑板外壁上下两端均固定安装有阻尼伸缩杆，且阻尼伸缩杆外侧配套设置有弹簧，所述阻尼伸缩杆外壁另一端均转动设置有电动万向轮，所述修复架外壁中间固定安装有气囊，且气囊外部通过导气管配套设置有气泵，所述气囊外侧卷绕设置有玻璃纤维布，所述玻璃纤维布外表面涂覆设置有光敏树脂胶，所述修复架外侧顶部两端均设置有滑动架，所述滑动架外侧设置有可自由调节监控方向方便工作人员查看管道内壁损伤情况的转动无死角监控机构，所述修复架内侧上下两端的左右两个侧均设置有可对贴合在管道损伤处的玻璃纤维布表面光敏树脂胶进行大范围紫外线照射固化处理的快速固化修复机构。

其中，所述转动无死角监控机构由凹槽B、齿牙、滑槽、伺服电机A、齿轮、滚轮、全景摄像头构成，所述修复架外壁两端相对面均嵌入设置有凹槽B，且凹槽B呈环形状设置，所述凹槽B内壁固定安装有齿牙，所述齿牙有若干个，且呈梯形状等距环绕设置，所述修复架外壁两端靠近凹槽B外侧均固定安装有滑槽，所述滑槽呈环形状设置，所述滑动架内壁一端固定安装有伺服电机A，所述伺服电机A外侧另一端均通过输出轴连接有齿轮，且齿轮外壁配套的若干齿牙和若干齿牙之间呈齿牙咬合传动设置，所述滑动架外壁底部一端均通过轴承转动设置有滚轮，且滚轮契合滑动设置在滑槽内侧，所述滑动架外壁顶部中间均固定安装有全景摄像头。