[实用新型]一种金属表面打磨机

说明书

本实用新型及打磨设备领域，特别是一种金属表面打磨机，包括运行轨道，配置于所述运行轨道上的打磨机以及设于所述运行轨道底部的夹持平台，还包括：助力机构，配置在所述运行轨道的一侧，能够将待打磨件提起或放下，以将待打磨件输送至夹持平台上或将待打磨件从夹持平台上取下；翻转机构，配置在所述夹持平台的一侧，用以接收待打磨件并将待打磨件进行水平翻转，提供了一种能够具有上下料以及对待打磨件进行翻转的金属表面打磨机。

技术领域

本实用新型涉及打磨设备领域，特别是一种金属表面打磨机。

背景技术

在金属表面的加工工艺中，打磨加工是重要的加工工艺之一，主要是将金属表面打磨光滑，使其能够保持表面的平整光亮，提高对金属表面的加工质量。

例如公开(公告)号为CN213673358U的专利，公开了一种金属表面打磨机构，打磨机构包括操作平台，所述操作平台上固定有第一驱动件，操作平台上滑动设有夹紧件，第一驱动件与夹紧件之间螺纹连接，第一驱动件驱动夹紧件位于操作平台上滑动，夹紧件上固定有第一气缸，第一气缸驱动夹紧件将待打磨的金属夹紧，操作平台上滑动设有打磨件，打磨件位于夹紧件的上方，操作平台上固定有第二驱动件，第二驱动件驱动打磨件位于操作平台上滑动，打磨件与夹紧件的滑动方向相互垂直。这种打磨机构能实现对待打磨金属打磨位置的全方位自动化控制，且能够对不同规格待打磨件进行夹持限位，但这种打磨机构在打磨例如大型的金属板时，上料不方便，且不易将操作平台上的进行大型的金属板打磨反面。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种金属表面打磨机，以解决背景技术中出现的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种金属表面打磨机，包括运行轨道，配置于所述运行轨道上的打磨机以及设于所述运行轨道底部的夹持平台，优选为，还包括：

助力机构，配置在所述运行轨道的一侧，能够将待打磨件提起或放下，以将待打磨件输送至夹持平台上或将待打磨件从夹持平台上取下；

翻转机构，配置在所述夹持平台的一侧，用以接收待打磨件并将待打磨件进行水平翻转。

优选为，所述夹持平台上配置有用以限制待打磨件移动的固定夹具。

优选为，所述助力机构包括：

固定柱，固定配置在所述运行轨道的一侧；

第一输送臂，一端配置在所述固定柱上；

第二输送臂，通过直线运动模块配置在所述第一输送臂上，并能够沿第一输送臂的长度方向移动；

电磁吸附单元，配置在所述第二输送臂上，其上至少具有一个用以对待打磨件进行吸附的电磁铁；

旋转单元，配置在所述固定柱内，用以驱动第一输送臂转动；

第一升降单元，配置在所述固定柱内，用以驱动第一输送臂升降。

优选为，所述第一升降单元包括：

第一电控缸，设于所述固定柱内，且其输出臂的输出方向为竖向设置；

安装板，与所述第一电控缸的输出臂连接。

优选为，所述旋转单元包括：

伺服电机，配置在所述安装板上，其输出轴通过减速单元与第一输送臂连接。

优选为，所述翻转机构包括：

翻转模具，其上具有容纳待打磨件的凹槽；

翻转单元，与所述翻转模具连接，用以驱动所述翻转模具水平翻转；

第二升降单元，与翻转单元连接，用以驱动所述翻转单元进行升降；