[实用新型]一种金属表面打磨机

权利要求书

1.一种金属表面打磨机，包括运行轨道，配置于所述运行轨道上的打磨机以及设于所述运行轨道底部的夹持平台，其特征在于，还包括：

助力机构，配置在所述运行轨道的一侧，能够将待打磨件提起或放下，以将待打磨件输送至夹持平台上或将待打磨件从夹持平台上取下；

翻转机构，配置在所述夹持平台的一侧，用以接收待打磨件并将待打磨件进行水平翻转。

2.根据权利要求1所述的一种金属表面打磨机，其特征在于，所述夹持平台上配置有用以限制待打磨件移动的固定夹具。

3.根据权利要求1或2所述的一种金属表面打磨机，其特征在于，所述助力机构包括：

固定柱，固定配置在所述运行轨道的一侧；

第一输送臂，一端配置在所述固定柱上；

第二输送臂，通过直线运动模块配置在所述第一输送臂上，并能够沿第一输送臂的长度方向移动；

电磁吸附单元，配置在所述第二输送臂上，其上至少具有一个用以对待打磨件进行吸附的电磁铁；

旋转单元，配置在所述固定柱内，用以驱动第一输送臂转动；

第一升降单元，配置在所述固定柱内，用以驱动第一输送臂升降。

4.根据权利要求3所述的一种金属表面打磨机，其特征在于，所述第一升降单元包括：

第一电控缸，设于所述固定柱内，且其输出臂的输出方向为竖向设置；

安装板，与所述第一电控缸的输出臂连接。

5.根据权利要求4所述的一种金属表面打磨机，其特征在于，所述旋转单元包括：

伺服电机，配置在所述安装板上，其输出轴通过减速单元与第一输送臂连接。

6.根据权利要求1所述的一种金属表面打磨机，其特征在于，所述翻转机构包括：

翻转模具，其上具有容纳待打磨件的凹槽；

翻转单元，与所述翻转模具连接，用以驱动所述翻转模具水平翻转；

第二升降单元，与翻转单元连接，用以驱动所述翻转单元进行升降；

其中，所述翻转模具还配置有用以将待打磨件限制在凹槽的限位单元。

7.根据权利要求6所述的一种金属表面打磨机，其特征在于，所述第二升降单元包括：

升降架，固定在所述夹持平台的一侧；

升降板，通过直线运动模块活动配置在所述升降架上；

第二电控缸，其输出臂竖向设置，且与所述升降板连接；

其中，所述翻转单元配置在所述升降板上。

8.根据权利要求7所述的一种金属表面打磨机，其特征在于，所述翻转单元包括：

移动板，通过直线运动模块活动配置在所述升降板上；

横向电控缸，配置于所述升降板上，其输出端与所述移动板连接；

电机，配置在所述移动板，其输出端通过转轴与所述翻转模具的侧部连接。

9.根据权利要求6-8任意一项所述的一种金属表面打磨机，其特征在于，所述限位单元包括：

第三电控缸，配置在所述翻转模具的侧部，其输出臂上设置有夹紧块。