[实用新型]一种筒体自动寻径辅助测量装置

权利要求书

1.一种筒体自动寻径辅助测量装置，其特征是：包括：

主体（1），所述主体（1）用于在垂直的筒体内壁上自由上、下行走，与激光跟踪仪配合测量筒体的三维坐标值；

回转轴（2），所述回转轴（2）设置在所述主体（1）内腔，围绕所述主体（1）轴心做旋转运动；

调距杆（3），所述调距杆（3）与所述回转轴（2）相连并随之旋转，所述调距杆（3）外端设置有测量反射球（4）环绕筒体内壁做圆周运动；

测量反射球（4），所述测量反射球（4）设置在所述调距杆（3）外端，任意停留在筒体不同检测的位置；

驱足内撑（5），所述驱足内撑（5）设置在所述主体（1）外部，支撑履带行驶盘（6），使得所述履带行驶盘（6）与筒体内壁紧密接触，保证有足够的摩擦力使所述主体（1）平稳运行；和

履带行驶盘（6），所述履带行驶盘（6）通过所述驱足内撑（5）与所述主体（1）相连，作为所述主体（1）在筒体内行走的驱动足脚，并在垂直的筒体内壁自由上、下移动的攀爬。

2.根据权利要求1所述的一种筒体自动寻径辅助测量装置，其特征是：

所述主体（1）为圆柱体结构，其内部设置有所述回转轴（2），驱动所述测量反射球（4）旋转与筒体内部接触，配合激光跟踪仪完成筒体内部圆周特征点位的数据采集；所述主体（1）外部设置有所述履带行驶盘（6），在所述主体（1）与所述履带行驶盘（6）之间设有所述驱足内撑（5），所述驱足内撑（5）使履带与筒体内壁紧密接触，保证有足够的摩擦力使该装置平稳运行。

3.根据权利要求1所述的一种筒体自动寻径辅助测量装置，其特征是：

所述回转轴（2）包括旋转轴（21）和旋转电机（22），在所述回转轴（2）内部装配有所述旋转轴（21），所述旋转轴（21）一端安装有所述旋转电机（22）驱动其旋转，另一端连接有所述调距杆（3），所述旋转轴（21）带动所述调距杆（3）围绕所述主体（1）轴心旋转。

4.根据权利要求1所述的一种筒体自动寻径辅助测量装置，其特征是：

所述调距杆（3）为能够调整长度的杆件，在所述调距杆（3）上设置有丝杠（32）调整其长度，在所述丝杠（32）一端设有调距杆电机（31）带动其旋转，适应调整所述测量反射球（4）围绕所述主体（1）旋转的半径；在所述丝杠（32）的另一端设有弹簧（33），所述调距杆电机（31）、所述丝杠（32）和所述弹簧（33）联动完成所述调距杆（3）的伸缩，实现所述测量反射球（4）与简体内壁直接接触，保证所述测量反射球（4）与筒体内壁紧密接触且在一定力值范围内。

5.根据权利要求1所述的一种筒体自动寻径辅助测量装置，其特征是：

所述驱足内撑（5）包括摆动连杆（51）、辅助连杆（52）、支座（53）和摆动电机（54），在所述主体（1）外部设置有所述支座（53），其中一个所述支座（53）与所述主体（1）相连，另一个所述支座（53）连接所述履带行驶盘（6），在两所述支座（53）之间排列有所述摆动连杆（51）和所述辅助连杆（52），所述摆动电机（54）驱动所述摆动连杆（51）带动所述辅助连杆（52）联动，所述摆动连杆（51）和所述辅助连杆（52）共同动作，支撑所述履带行驶盘（6）。

6.根据权利要求5所述的一种筒体自动寻径辅助测量装置，其特征是：

所述履带行驶盘（6）包括履带（61）和履带电机（62），所述驱足内撑（5）通过所述支座（53）与所述履带行驶盘（6）联动；在所述履带（61）旁设有所述履带电机（62），所述履带（61）由所述履带电机（62）驱动，使得所述主体（1）在筒体内部运行，进行上、下爬向以及锁紧定位。

7.根据权利要求6所述的一种筒体自动寻径辅助测量装置，其特征是：

所述履带行驶盘（6）为四套，在所述主体（1）外部轴向均布。