[实用新型]一种配合轨道焊缝检测机械臂进行扫查的车体

说明书

本实用新型提供一种配合轨道焊缝检测机械臂进行扫查的车体，包括：滚轮组件，可滚动放置于导轨上；跟随滚轮组件进行移动的底盘平台安装于滚轮组件上；第一直线导轨机构，安装于底盘平台上，且第一直线导轨机构位于导轨上方；通过第一直线导轨机构调节与导轨之间相对位置的对位装置安装于第一直线导轨上；跟随对位装置进行移动的检测装置安装于对位装置上，用于进行焊缝检测。滚轮组件在导轨上进行滚动，将底盘平台移动到导轨连接的焊缝处，通过第一直线导轨机构调整对位装置移动到焊缝的正上方，对位装置将检测装置移动到焊缝处进行焊缝数据的获取，本申请的车体能够将检测装置移动到焊缝处进行焊缝数据的获取。

技术领域

本实用新型涉及轨道探伤设备领域，尤其涉及一种配合轨道焊缝检测机械臂进行扫查的车体。

背景技术

钢轨轨头内部横向疲劳裂纹(俗称核伤)曾引起许多断轨事故。现如今中国铺设的轨道交通发展迅速，越来越多的轨道铺设，轨道铺设必然是大量的钢轨通过焊接形成完整的轨道，钢轨之间连接的焊缝的安全性能尤为重要。

为此现多采用探伤车在钢轨上进行滚动，并对钢轨之间的焊缝进行焊缝安全检测，现有的探伤车上固定的位置设置检测装置，探伤车在钢轨上进行滚动，滚动的过程中获取焊缝的性能数据。现有的探伤车检测装置位置固定，针对不同表面的钢轨存在焊缝检测数据出现较大误差的情况，影响对于焊缝的真实判断。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种配合轨道焊缝检测机械臂进行扫查的车体。

一种配合轨道焊缝检测机械臂进行扫查的车体，包括：

滚轮组件，可滚动放置于导轨上；

跟随所述滚轮组件进行移动的底盘平台安装于所述滚轮组件上；

第一直线导轨机构，安装于所述底盘平台上，且所述第一直线导轨机构位于所述导轨上方；

通过所述第一直线导轨机构调节与所述导轨之间相对位置的对位装置安装于所述第一直线导轨上；

跟随所述对位装置进行移动的检测装置安装于所述对位装置上，用于进行焊缝检测。

在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案，所述对位装置包括连接件和平行设置且结构相同的第一导轮组件和第二导轮组件；

所述第一导轮组件包括第一左导轮、第一右导轮和第一转轴；

所述第一左导轮与所述第一右导轮滑动套设于所述第一转轴上；

所述第一转轴的第一端部设有第一限位部，所述第一限位部与所述第一左导轮之间的所述第一转轴上套设有第一压缩弹簧，所述第一转轴的第二端部设有第二限位部，所述第二限位部与所述第一右导轮之间的所述第一转轴上套设有第二压缩弹簧；

所述检测装置安装于所述连接件的下表面，所述连接件中部连接所述直线导轨机构，所述连接件的一端固定连接所述第一限位部，另一端固定连接所述第二限位部。

在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案，所述导轨包括平行设置的第一导轨和第二导轨；

所述第一直线导轨机构包括第一左直线导轨机构和第一右直线导轨之上，且所述第一左直线导轨机构与所述第一右直线导轨机构分别位于一所述导轨上方，且所述第一左直线导轨机构与所述第一右直线导轨机构分别连连接一对位装置。

在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案，所述第一左直线导轨机构包括第一驱动电机、第一直线导轨、第一滑块和第一升降气缸；

所述第一直线导轨的两端分别安装于所述底盘平台上，所述第一驱动电解驱动连接所述第一直线导轨，所述第一滑块套设于第一直线导轨上，第一升降气缸的顶部安装于所述第一滑块的底部，所述第一升降气缸的伸缩部端部驱动连接所述对位装置。