[实用新型]一种配合轨道焊缝检测机械臂进行扫查的车体

权利要求书

1.一种配合轨道焊缝检测机械臂进行扫查的车体，其特征在于，包括：

滚轮组件，可滚动放置于导轨上；

跟随所述滚轮组件进行移动的底盘平台安装于所述滚轮组件上；

第一直线导轨机构，安装于所述底盘平台上，且所述第一直线导轨机构位于所述导轨上方；

通过所述第一直线导轨机构调节与所述导轨之间相对位置的对位装置安装于所述第一直线导轨上；

跟随所述对位装置进行移动的检测装置安装于所述对位装置上，用于进行焊缝检测。

2.根据权利要求1所述的一种配合轨道焊缝检测机械臂进行扫查的车体，其特征在于：

所述对位装置包括连接件和平行设置且结构相同的第一导轮组件和第二导轮组件；

所述第一导轮组件包括第一左导轮、第一右导轮和第一转轴；

所述第一左导轮与所述第一右导轮滑动套设于所述第一转轴上；

所述第一转轴的第一端部设有第一限位部，所述第一限位部与所述第一左导轮之间的所述第一转轴上套设有第一压缩弹簧，所述第一转轴的第二端部设有第二限位部，所述第二限位部与所述第一右导轮之间的所述第一转轴上套设有第二压缩弹簧；

所述检测装置安装于所述连接件的下表面，所述连接件中部连接所述直线导轨机构，所述连接件的一端固定连接所述第一限位部，另一端固定连接所述第二限位部。

3.根据权利要求1或2所述的一种配合轨道焊缝检测机械臂进行扫查的车体，其特征在于，所述导轨包括平行设置的第一导轨和第二导轨；

所述第一直线导轨机构包括第一左直线导轨机构和第一右直线导轨机构，且所述第一左直线导轨机构与所述第一右直线导轨机构分别位于一所述导轨上方，且所述第一左直线导轨机构与所述第一右直线导轨机构分别连连接一对位装置。

4.根据权利要求3所述的一种配合轨道焊缝检测机械臂进行扫查的车体，其特征在于，所述第一左直线导轨机构包括第一驱动电机、第一直线导轨、第一滑块和第一升降气缸；

所述第一直线导轨的两端分别安装于所述底盘平台上，所述第一驱动电机驱动连接所述第一直线导轨，所述第一滑块套设于第一直线导轨上，第一升降气缸的顶部安装于所述第一滑块的底部，所述第一升降气缸的伸缩部端部驱动连接所述对位装置。

5.根据权利要求4所述的一种配合轨道焊缝检测机械臂进行扫查的车体，其特征在于，所述第一左直线导轨机构还包括辅助连接组件；

所述辅助连接组件包括第一导向件和第一移动件；

所述第一导向件固定于所述第一滑块的顶部，所述第一导向件上设有第一导向孔；

所述第一移动件具有平行设置于所述第一升降气缸底部的两个第一连接耳和第一固定杆，所述第一固定杆的两端分别固定连接一个第一连接耳；

所述第一导向件与所述第一移动件安装时，所述第一导向件位于两个第一连接耳之间，所述第一固定杆位于所述第一导向孔内。

6.根据权利要求4所述的一种配合轨道焊缝检测机械臂进行扫查的车体，其特征在于，所述第一右直线导轨机构与所述第一左直线导轨机构的结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种配合轨道焊缝检测机械臂进行扫查的车体，其特征在于，所述检测装置包括第二直线导轨机构和限位机构；

用于调节所述第一直线导轨机构在所述导轨上方相对位置的所述第二直线导轨机构设置于所述第一直线导轨机构与所述底盘平台之间；

所述限位机构包括第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关设置于第二直线导轨机构上，所述第二限位开关设置于所述对位装置上，所述第二限位开关与所述第一限位开关分设于所述导轨的两侧。