[实用新型]一种夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括底板（1）、安装板（2）和放置板（3），所述底板（1）沿左右方向水平设置，所述安装板（2）和所述底板（1）上下间隔设置通过转动轴（5）与其转动连接，所述放置板（3）与所述安装板（2）上下间隔设置，所述放置板（3）与所述安装板（2）铰接，所述底板（1）上设有用于驱动所述安装板（2）的转动的第一转动组件，所述安装板（2）上设有用于驱动所述放置板（3）的转动的第二转动组件，所述放置板（3）的顶端设有夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述第一转动组件包括齿轮（6）和齿条板（7），所述齿轮（6）与所述转动轴（5）同轴连接，所述齿条板（7）与所述底板（1）滑动连接，所述齿轮（6）与齿条板（7）啮合连接，所述底板（1）上设有用于驱动所述齿条板（7）沿移动的驱动单元。

3.根据权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于，所述驱动单元包括电机（8）、固定块（9）和螺纹杆（10），所述电机（8）和所述固定块（9）左右间隔设置在所述底板（1）上，并分别位于所述齿条板（7）的左右两侧，所述齿条板（7）上沿左右方向设有第一螺纹通孔，所述螺纹杆（10）沿左右方向水平设置，所述螺纹杆（10）的一端与所述电机（8）的输出轴同轴连接，所述螺纹杆（10）的另一端穿过所述第一螺纹通孔并与所述固定块（9）转动连接，所述螺纹杆（10）与所述齿条板（7）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述第二转动组件包括气缸（11）、第一安装块（12）和第二安装块（13），所述安装板（2）与所述放置板（3）通过第一铰链（4）铰接，所述气缸（11）位于所述安装板（2）和放置板（3）之间，所述气缸（11）的底端穿过所述安装板（2），所述气缸（11）的伸缩杆竖直向上设置，所述气缸（11）的伸缩杆与所述第一安装块（12）连接，所述第二安装块（13）与所述放置板（3）的底端滑动连接，所述第二安装块（13）通过第二铰链与所述第一安装块（12）铰接。

5.根据权利要求4所述的一种夹持装置，其特征在于，还包括T型滑块（14），所述放置板（3）的底端设有T型滑槽，所述T型滑块（14）位于所述T型滑槽内并与所述放置板（3）滑动连接，所述T型滑块（14）与第二安装块（13）连接。

6.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述夹持组件包括两个固定板（15）和两个液压缸（16），两个所述固定板（15）前后间隔设置在所述放置板（3）的上端，两个所述固定板（15）相互靠近的一端均设有液压缸（16）两个所述液压缸（16）的伸缩杆分别设有夹持板（17），两个液压缸（16）分别推动两个所述夹持板（17）相互靠近或远离。