[实用新型]一种应急灯的装配设备

说明书

本实用新型属于应急灯零部件的装配设备技术领域，具体为一种应急灯的装配设备，包括机座和设于机座一侧的中板装配装置，中板装配装置包括第一机械手，第一机械手的末端配置有可被操控地绕位于第一机械手末端的水平轴线转动的第一抓手，第一抓手包括基板以及设于基板上可被操控地相向靠近或相对远离的两个按压导柱，按压导柱的底端设有径向向外侧延伸的按压台阶，基板的下侧设有可被操控地在按压台阶之上竖向移动的锁紧件，当锁紧件下移至与按压台阶分别抵靠在待装配对象的上下侧时，实现夹紧，本实用新型设置的第一抓手能够完成中板的夹取、翻转和按压的操作，因此实现了中板的自动化装配，从而有效地提高生产效率、降低疲劳强度。

技术领域

本实用新型属于应急灯零部件的装配设备技术领域，具体为一种应急灯的装配设备。

背景技术

应急灯作为一种停电时提供照明的产品，被广泛地应用在各个领域。应急灯包括底壳、中板、线路板、LED板、电池和上盖，装配时，先将线路板、LED板、电池装配在中板上，然后在一并安装在底壳上，安装中板时，将中板竖直置于底壳上方，使其两侧的插槽向下卡在底壳内的销轴上，并绕销轴翻转盖合在底壳的上侧，随后将上盖盖在中板上并通过螺丝锁付在一起，由于现有中板的安装普遍采用人工的方式来完成，这种装配工艺生产效率低、疲劳强度高，难以满足企业的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有应急灯的中板采用人工装配的不足，提供一种能够实现自动化装配中板的应急灯装配设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种应急灯的装配设备，包括机座和设于所述机座一侧的中板装配装置，所述中板装配装置包括第一机械手，所述第一机械手的末端配置有可被操控地绕位于所述第一机械手末端的水平轴线转动的第一抓手，所述第一抓手包括基板以及设于所述基板上可被操控地相向靠近或相对远离的两个按压导柱，所述按压导柱的底端设有径向向外侧延伸的按压台阶，所述基板的下侧设有可被操控地在所述按压台阶之上竖向移动的锁紧件，当所述锁紧件下移至与所述按压台阶分别抵靠在待装配对象的上下侧时，实现夹紧。

与现有技术相比，本实用新型设置的第一抓手能够完成中板的夹取、翻转和按压的操作，因此实现了中板的自动化装配，从而有效地提高生产效率、降低疲劳强度，能够满足企业的生产需求。

进一步的，所述基板的下侧设有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸具有可相向靠近或相对远离的两个输出端，每个输出端分别装配有连接臂，两个连接臂分别向远离对方的方向延伸，其外端分别配置有所述按压导柱，优选的，所述基板与每个所述连接臂之间通过滑轨滑块结构实现滑动连接。上述设置可提高按压导柱的刚度和强度，使其移动时更加稳固、顺畅。

进一步的，所述按压导柱底端开设有贯穿其相对两侧的安装槽，所述安装槽内装配有可拆卸的按压件，所述按压件沿径向延伸出所述按压导柱形成所述按压台阶，上述设置方式可根据不同规格的中板选取对应尺寸的按压件装配在安装槽内，从而提高设备的通用性。

进一步的，所述锁紧件开设有与所述按压导柱滑动配合的导向孔，所述第一抓手配置有驱动所述锁紧件沿所述按压导柱滑动的第二驱动气缸，锁紧件滑动设置在按压导柱上可提高其移动时的顺畅度和刚度。

上述中板装配装置的工作原理如下：第一驱动气缸驱使两个连接臂张开，使得两个按压导柱相对远离，随后第一机械手带动第一抓手移动，使两个按压导柱分别位于中板对应过孔的外侧，继而第一驱动气缸驱使两个连接臂靠拢，使得两个按压导柱卡入过孔并夹紧在中板的两侧，同时使按压台阶抵靠在中板的底部，然后锁紧件下移至抵靠在中板的上表面，从而稳固地夹住中板。