[实用新型]一种应急灯的装配设备

权利要求书

1.一种应急灯的装配设备，其特征在于，包括机座(1)和设于所述机座(1)一侧的中板装配装置(200)，所述中板装配装置(200)包括第一机械手(21)，所述第一机械手(21)的末端配置有可被操控地绕位于所述第一机械手(21)末端的水平轴线(107)转动的第一抓手(22)，所述第一抓手(22)包括基板(221)以及设于所述基板(221)上可被操控地相向靠近或相对远离的两个按压导柱(222)，所述按压导柱(222)的底端设有径向向外侧延伸的按压台阶(20)，所述基板(221)的下侧设有可被操控地在所述按压台阶(20)之上竖向移动的锁紧件(223)，当所述锁紧件(223)下移至与所述按压台阶(20)分别抵靠在待装配对象的上下侧时，实现夹紧。

2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述基板(221)的下侧设有第一驱动气缸(224)，所述第一驱动气缸(224)具有可相向靠近或相对远离的两个输出端，每个输出端分别装配有连接臂(225)，两个连接臂(225)分别向远离对方的方向延伸，其外端分别配置有所述按压导柱(222)。

3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述基板(221)与每个所述连接臂(225)之间通过滑轨滑块结构(226)实现滑动连接。

4.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述按压导柱(222)底端开设有贯穿其相对两侧的安装槽，所述安装槽内装配有可拆卸的按压件(227)，所述按压件(227)沿径向延伸出所述按压导柱(222)形成所述按压台阶(20)。

5.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述锁紧件(223)开设有与所述按压导柱(222)滑动配合的导向孔，所述第一抓手(22)配置有驱动所述锁紧件(223)沿所述按压导柱(222)滑动的第二驱动气缸(228)。

6.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，还包括若干设于所述基板(221)上侧的限位机构，所述限位机构包括位于基板(221)外侧的压力传感器(41)和弹性触发部(42)，所述压力传感器(41)具有可沿垂直所述水平轴线(107)的方向感应压力的感应端，所述弹性触发部(42)与所述感应端连接并且可沿垂直所述水平轴线(107)方向弹性形变。

7.根据权利要求6所述的装配设备，其特征在于，所述限位机构还包括与所述基板(221)固定连接的第三驱动气缸(43)，所述第三驱动气缸(43)驱动所述压力传感器(41)与所述弹性触发部(42)沿垂直所述水平轴线(107)的方向移动。

8.根据权利要求1至7任一项所述的装配设备，其特征在于，还包括设于所述中板装配装置(200)邻侧的上盖装配装置(300)，所述上盖装配装置(300)配置有第二机械手(31)、进给机构(32)和锁螺丝机构(33)，所述第二机械手(31)的末端设有安装架(341)，所述安装架(341)的一侧设有可升降的夹手(342)、另一侧配置有所述锁螺丝机构(33)，所述进给机构(32)配置有所述锁螺丝机构(33)，所述抓手可被操控地抓取上盖并放置在预设工位上，所述第二机械手(31)和所述进给机构(32)分别驱动对应的锁螺丝机构(33)移动至上盖上方对应的位置并实现螺丝的锁付。

9.根据权利要求8所述的装配设备，其特征在于，所述锁螺丝机构(33)包括锁付组件和驱动所述锁付组件竖向移动的第一升降气缸，所述锁付组件包括螺丝供给头、插入所述螺丝供给头的批头、驱动批头旋转的旋转气缸。

10.根据权利要求8所述的装配设备，其特征在于，所述安装架(341)还设有驱动所述夹手(342)竖向移动的第二升降气缸(343)。