[实用新型]内转子装配工装

说明书

本申请涉及电机装配技术领域，特别涉及一种内转子装配工装。内转子装配工装包括第一磁钢定位件和第二磁钢定位件，第一磁钢定位件用于与第二磁钢定位件沿预定轴向叠置，预定轴向为内转子的轴向；第一磁钢定位件具有第一内孔，第一内孔的侧壁设有多个第一定位槽；多个第一定位槽沿第一磁钢定位件的周向依次排布。第二磁钢定位件具有第二内孔，第二内孔的侧壁设有多个第二定位槽；多个第二定位槽沿第二磁钢定位件的周向依次排布；多个第二定位槽和多个第一定位槽一一对应设置，第二定位槽和对应的第一定位槽在预定轴向上的位置相错开设置。上述内转子装配工装可以在不改变内转子结构的前提下装配磁钢，而且可以实现内转子多段斜极设计。

技术领域

本申请涉及电机装配技术领域，特别涉及一种内转子装配工装。

背景技术

为了满足机器人对末端关节的高定位精度要求，需要伺服电机对齿槽转矩和扭矩波动的要求较高，采用磁钢分段斜极可以降低齿槽转矩和扭矩波动，对电机的伺服性能有较大的改善。

现有的内转子同步永磁电机通常采用在转子表面开槽来固定磁钢以及保证磁钢装配后的垂直度。在转子表面开槽的方式不仅加工成本高而且会造成转子磁钢极间漏磁，从而削弱电机的扭矩密度，且最多只能实现两段斜极，对齿槽转矩和扭矩波动的优化效果有限。

实用新型内容

本申请提供一种内转子装配工装。

本申请提供一种内转子装配工装，用于在内转子的磁钢装配过程中对磁钢进行定位，内转子装配工装包括第一磁钢定位件和第二磁钢定位件，第一磁钢定位件用于与第二磁钢定位件沿预定轴向叠置，预定轴向为内转子的轴向。第一磁钢定位件具有第一内孔，第一内孔的侧壁设有多个第一定位槽，第一定位槽沿预定轴向延伸并用于定位磁钢；多个第一定位槽沿第一磁钢定位件的周向依次排布。第二磁钢定位件具有第二内孔，第二内孔的侧壁设有多个第二定位槽，第二定位槽沿预定轴向延伸并用于定位磁钢；多个第二定位槽沿第二磁钢定位件的周向依次排布。多个第二定位槽和多个第一定位槽一一对应设置，第二定位槽和对应的第一定位槽在预定轴向上的位置相错开设置，使第二定位槽沿预定轴向的投影和对应的第一定位槽沿预定轴向的投影不完全重叠。

在一些可选示例中，第一磁钢定位件包括相背离的第一端面和第二端面，第二磁钢定位件包括相背离的第三端面和第四端面；第二端面设有第一定位部，第三端面设有第二定位部，第二定位部用于可拆卸地限位于第一定位部。

在一些可选示例中，第一定位部和第二定位部的其中一者为定位孔、另一者为定位凸起，第一定位部的数量设置有多个，第二定位部的数量设置有多个；多个第一定位部与多个第二定位部一一对应设置，第二定位部用于嵌入对应的第一定位部内。

在一些可选示例中，内转子装配工装还包括第三磁钢定位件，第三磁钢定位件用于沿预定轴向叠置于第二磁钢定位件的第四端面；第三磁钢定位件具有第三内孔，第三内孔的侧壁设有多个第三定位槽，第三定位槽沿预定轴向延伸并用于定位磁钢，多个第三定位槽沿第三磁钢定位件的周向依次排布；多个第三定位槽与多个第二定位槽一一对应设置，第三定位槽和对应的第二定位槽在预定轴向上的位置相错开设置，使第三定位槽沿预定轴向的投影和对应的第二定位槽沿预定轴向的投影不完全重叠。

在一些可选示例中，第三磁钢定位件的数量设置有多个，多个第三磁钢定位件用于沿预定轴向依次叠置，相邻两个第三磁钢定位件之间可拆卸地连接。

在一些可选示例中，第四端面设有第三定位部，第三磁钢定位件朝向第四端面的一侧设有第四定位部，第三定位部用于可拆卸地限位于第四定位部。

在一些可选示例中，内转子装配工装还包括同心定位件，同心定位件用于穿设于第一磁钢定位件的第一内孔。

在一些可选示例中，同心定位件包括安装部和限位部，安装部用于叠置于第一磁钢定位件远离第二磁钢定位件的一侧，限位部连接于安装部，且相对于安装部沿预定轴向凸伸，限位部用于穿设于第一内孔。