[实用新型]内转子装配工装有效
| 申请号: | 202223182369.8 | 申请日: | 2022-11-29 |
| 公开(公告)号: | CN219181362U | 公开(公告)日: | 2023-06-13 |
| 发明(设计)人: | 游远翔 | 申请(专利权)人: | 库卡机器人(广东)有限公司 |
| 主分类号: | H02K15/03 | 分类号: | H02K15/03 |
| 代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 苗燕 |
| 地址: | 528300 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 转子 装配 工装 | ||
1.一种内转子装配工装,用于在内转子的磁钢装配过程中对磁钢进行定位,其特征在于,所述内转子装配工装包括第一磁钢定位件和第二磁钢定位件,所述第一磁钢定位件用于与所述第二磁钢定位件沿预定轴向叠置,所述预定轴向为所述内转子的轴向;
所述第一磁钢定位件具有第一内孔,所述第一内孔的侧壁设有多个第一定位槽,所述第一定位槽沿所述预定轴向延伸并用于定位所述磁钢;多个所述第一定位槽沿所述第一磁钢定位件的周向依次排布;
所述第二磁钢定位件具有第二内孔,所述第二内孔的侧壁设有多个第二定位槽,所述第二定位槽沿所述预定轴向延伸并用于定位所述磁钢;多个所述第二定位槽沿所述第二磁钢定位件的周向依次排布;
多个所述第二定位槽和多个所述第一定位槽一一对应设置,所述第二定位槽和对应的所述第一定位槽在所述预定轴向上的位置相错开设置,使所述第二定位槽沿所述预定轴向的投影和对应的所述第一定位槽沿所述预定轴向的投影不完全重叠。
2.如权利要求1所述的内转子装配工装,其特征在于,所述第一磁钢定位件包括相背离的第一端面和第二端面,所述第二磁钢定位件包括相背离的第三端面和第四端面;所述第二端面设有第一定位部,所述第三端面设有第二定位部,所述第二定位部用于可拆卸地限位于所述第一定位部。
3.如权利要求2所述的内转子装配工装,其特征在于,所述第一定位部和所述第二定位部的其中一者为定位孔、另一者为定位凸起,所述第一定位部的数量设置有多个,所述第二定位部的数量设置有多个;多个所述第一定位部与多个所述第二定位部一一对应设置,所述第二定位部用于嵌入对应的所述第一定位部内。
4.如权利要求2所述的内转子装配工装,其特征在于,所述内转子装配工装还包括第三磁钢定位件,所述第三磁钢定位件用于沿所述预定轴向叠置于所述第二磁钢定位件的所述第四端面;所述第三磁钢定位件具有第三内孔,所述第三内孔的侧壁设有多个第三定位槽,所述第三定位槽沿所述预定轴向延伸并用于定位所述磁钢,多个所述第三定位槽沿所述第三磁钢定位件的周向依次排布;多个所述第三定位槽与多个所述第二定位槽一一对应设置,所述第三定位槽和对应的所述第二定位槽在所述预定轴向上的位置相错开设置,使所述第三定位槽沿所述预定轴向的投影和对应的所述第二定位槽沿所述预定轴向的投影不完全重叠。
5.如权利要求4所述的内转子装配工装,其特征在于,所述第三磁钢定位件的数量设置有多个,多个所述第三磁钢定位件用于沿所述预定轴向依次叠置,相邻两个所述第三磁钢定位件之间可拆卸地连接。
6.如权利要求4所述的内转子装配工装,其特征在于,所述第四端面设有第三定位部,所述第三磁钢定位件朝向所述第四端面的一侧设有第四定位部,所述第三定位部用于可拆卸地限位于所述第四定位部。
7.如权利要求1~6中任一项所述的内转子装配工装,其特征在于,所述内转子装配工装还包括同心定位件,所述同心定位件用于穿设于所述第一磁钢定位件的所述第一内孔。
8.如权利要求7所述的内转子装配工装,其特征在于,所述同心定位件包括安装部和限位部,所述安装部用于叠置于所述第一磁钢定位件远离所述第二磁钢定位件的一侧,所述限位部连接于所述安装部,且相对于所述安装部沿所述预定轴向凸伸,所述限位部用于穿设于所述第一内孔。
9.如权利要求8所述的内转子装配工装,其特征在于,所述同心定位件还包括容纳部,所述容纳部连接于所述安装部并与所述限位部间隔设置,所述容纳部、所述安装部以及所述限位部共同限定用于定位所述第一磁钢定位件的容纳槽。
10.如权利要求1~6中任一项所述的内转子装配工装,其特征在于,
所述第一内孔的侧壁设有多个第一肋条,多个所述第一肋条沿所述第一磁钢定位件的周向依次间隔排布,相邻的两个所述第一肋条共同限定一个所述第一定位槽;
所述第二内孔的侧壁设有多个第二肋条,多个所述第二肋条沿所述第二磁钢定位件的周向依次间隔排布,相邻的两个所述第二肋条共同限定一个所述第二定位槽;多个所述第二肋条和多个所述第一肋条一一对应设置;
所述第一磁钢定位件包括相背离的第一端面和第二端面,所述第二端面设有多个调节部,所述第二磁钢定位件朝向所述第二端面的一侧设有配合部,所述配合部可选择地限位于多个所述调节部中的至少一个;
将所述第一磁钢定位件和所述第二磁钢定位件沿所述预定轴向投影、所述配合部限位于不同的所述调节部时,所述第一肋条的投影和对应的所述第二肋条的投影所界定的圆心角不相同。
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