[实用新型]多工位多轴变位焊接机

权利要求书

1.一种多工位多轴变位焊接机，包括底座(1)，所述底座(1)的上方设置有焊接机器人(2)，所述底座(1)的上方还设置有带动焊接机器人(2)横向移动的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括U型架(3)、第一电机(4)、丝杠(5)、滑块(6)和滑槽(7)，所述第一电机(4)固定连接在U型架(3)的外部，所述丝杠(5)固定连接在第一电机(4)的驱动轴上，所述滑槽(7)开设在U型架(3)朝向丝杠(5)的一面上，丝杠(5)和滑槽(7)均沿着U型架(3)的长度方向分布，所述滑块(6)朝向滑槽(7)的一面固定连接有凸块，所述凸块与滑槽(7)吻合，所述滑块(6)上开设有与丝杠(5)配合的螺纹孔，所述焊接机器人(2)固定连接在滑块(6)的顶部。

2.根据权利要求1所述的多工位多轴变位焊接机，其特征在于：所述U型架(3)下表面的中部固定连接有气缸(8)，所述气缸(8)的底部固定连接有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)转动连接在底座(1)的中部，所述底座(1)的下表面固定连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)的驱动轴固定连接在第一转轴(9)上。

3.根据权利要求2所述的多工位多轴变位焊接机，其特征在于：所述气缸(8)的一侧设置有圆盘(13)，所述圆盘(13)的上表面设置有两组夹持组件，两组夹持组件呈对称分布，所述夹持组件包括弧形固定座(14)、弧形夹板(15)、圆杆(16)、第一弹簧(17)和拉杆(18)，所述弧形固定座(14)固定连接在圆盘(13)上表面的外侧，所述圆杆(16)滑动连接在弧形固定座(14)上，所述弧形夹板(15)固定连接在圆杆(16)位于圆盘(13)上方的一端，所述拉杆(18)固定连接在圆杆(16)远离弧形夹板(15)的一端，所述第一弹簧(17)套装在圆杆(16)的外部，所述第一弹簧(17)的一端固定连接在拉杆(18)上，所述第一弹簧(17)的另一端固定连接在弧形固定座(14)上。

4.根据权利要求3所述的多工位多轴变位焊接机，其特征在于：所述圆盘(13)下表面的中部固定连接有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)转动连接在底座(1)上，所述底座(1)的下表面固定连接有第三电机(11)，所述第三电机(11)的驱动轴固定连接在第二转轴(12)上。

5.根据权利要求4所述的多工位多轴变位焊接机，其特征在于：所述气缸(8)背向圆盘(13)的一侧设置有固定框(19)，所述固定框(19)两侧的中部均固定连接有第三转轴(20)，所述第三转轴(20)远离固定框(19)的一端转动连接有支座(21)，所述支座(21)固定连接在底座(1)上，其中一组支座(21)的外侧设置有第四转轴(22)，所述第四转轴(22)贯穿支座(21)且与第三转轴(20)固定连接。

6.根据权利要求5所述的多工位多轴变位焊接机，其特征在于：所述第四转轴(22)远离支座(21)的一端固定连接有第一齿轮(24)，所述第四转轴(22)的下方设置有第四电机(23)，所述第四电机(23)固定连接在支座(21)上，所述第四电机(23)的驱动轴固定连接有第二齿轮(25)，所述第二齿轮(25)和第一齿轮(24)啮合连接。

7.根据权利要求5所述的多工位多轴变位焊接机，其特征在于：所述固定框(19)的两侧均开设有通孔(27)，所述通孔(27)沿着固定框(19)的宽度方向分布，所述通孔(27)内部的两端均插接有L型卡杆(26)，两组L型卡杆(26)之间固定连接有第二弹簧(28)。