[实用新型]取盘装置及数控机床设备

权利要求书

1.一种取盘装置，其特征在于，包括：

底座；

承载结构，所述承载结构包括第一支架和托料板，所述第一支架设置于所述底座上，所述托料板可转动设置于所述第一支架上，所述托料板用于放置料盘；

防护结构，所述防护结构包括第二支架、驱动组件和保护罩组件，所述第二支架设置于底座上且位于所述第一支架的侧旁，所述驱动组件设置于第二支架上，所述驱动组件用于驱动所述保护罩组件盖合或远离所述托料板。

2.根据权利要求1所述的取盘装置，其特征在于，所述承载结构还包括回转气压缸，所述回转气压缸设置于所述第一支架上，所述回转气压缸的驱动端与所述托料板连接。

3.根据权利要求2所述的取盘装置，其特征在于，所述托料板和所述回转气压缸的驱动端通过连接板连接，所述连接板的底部设有圆弧形的导向槽，所述回转气压缸的上表面设有固定块，所述固定块上设有与所述导向槽相匹配的导向柱。

4.根据权利要求1所述的取盘装置，其特征在于，所述托料板的两侧设有定位销，所述定位销用于限定料盘的位置。

5.根据权利要求4所述的取盘装置，其特征在于，所述托料板上设有若干个限位长孔，所述限位长孔用于供料盘的部分凸起插入限位。

6.根据权利要求1所述的取盘装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一笔型气缸和第二笔型气缸，所述保护罩组件包括第一罩体和第二罩体，所述第一笔型气缸和所述第二笔型气缸分别错位相对设置于所述第二支架的两侧，所述第一笔型气缸的驱动端与所述第一罩体连接，所述第二笔型气缸的驱动端与所述第二罩体连接，所述第一罩体和所述第二罩体在相互靠近时用于盖合所述托料板。

7.根据权利要求6所述的取盘装置，其特征在于，所述第二支架上还设有滑轨，所述滑轨设置于所述第一笔型气缸和所述第二笔型气缸之间，所述第一罩体通过第一滑块与所述滑轨可滑动连接，所述第二罩体通过第二滑块与所述滑轨连接，所述滑轨的两侧均设有限位块。

8.根据权利要求6或7所述的取盘装置，其特征在于，所述第一罩体的上表面设有第一加强筋，所述第二罩体的上表面设有第二加强筋。

9.一种数控机床设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的取盘装置。

10.根据权利要求9所述的数控机床设备，其特征在于，还包括移料机械爪和AGV小车，所述移料机械爪用于将零件摆放至托料板的空料盘上，所述AGV小车用于将所述托料板的满料盘运走和将空料盘运回至所述托料板处。