[实用新型]海上风电巡检无人机驻留机库

说明书

本实用新型涉及海上风电巡检技术领域，具体为海上风电巡检无人机驻留机库，包括无人机驻留机库，以及位于无人机驻留机库内部的舱门开合机构和无人机升降平台升降机构；所述无人机驻留机库的上方设置有舱门，所述无人机驻留机库的外部设置有三角片，所述三角片的表面穿设有花篮螺栓，所述舱门开合机构包括第二步进电机，所述第二步进电机的左侧设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的表面安装有滑块。本实用新型通过设置的舱门开合机构和无人机升降平台升降机构，实现海上风电巡检远程控制的无人机驻留机库，运维人员不用通过搭载运维船就可以实现海上风电的巡检的任务，提升巡检无人机的工作效率，降低运维成本，同时也保证了运维人员的人身安全。

技术领域

本实用新型涉及海上风电巡检技术领域，具体为海上风电巡检无人机驻留机库。

背景技术

目前，海上风机叶片、塔筒等超大尺寸结构件的运维方法不多，主要是大型运维船搭载人员和工具到达风电场附近后，检修人员在运维船上操控无人机对风机叶片进行巡检。

但是，海上风电场离岸边的距离不仅较远，而且海上的情况复杂多变，从而对运维船的性能要求和依赖性也越来越高，运维船的使用费用占风电运维总成本50%以上；如果海上突发风浪，运维人员在运维船上操控无人机将面临生命危险；因充电站离风机距离过于遥远，巡检无人机充电难的问题，使得无人机的工作效率很低，综上所述，这样的巡检方式成本高，危险大，效率低，为此，我们提出海上风电巡检无人机驻留机库。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供海上风电巡检无人机驻留机库，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：海上风电巡检无人机驻留机库，包括无人机驻留机库，以及位于无人机驻留机库内部的舱门开合机构和无人机升降平台升降机构；

所述无人机驻留机库的上方设置有舱门，所述无人机驻留机库的外部设置有三角片，所述三角片的表面穿设有花篮螺栓。

优选的，所述舱门开合机构包括第二步进电机，所述第二步进电机的左侧设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的表面安装有滑块。

优选的，所述滑块的上方连接有双头螺纹螺杆。

优选的，所述无人机升降平台升降机构包括平台支架，所述平台支架的上方设置有第一步进电机，所述第一步进电机的左侧连接有蜗杆，所述蜗杆的左侧设置有涡轮丝杆升降机，所述第一步进电机的右侧设置有支撑滑杆。

优选的，所述涡轮丝杆升降机的上方设置有丝杆，所述丝杆的上方安装有无人机升降平台，所述无人机升降平台的上方设置有无线充电模块。

优选的，所述双头螺纹螺杆的左侧设置有工业智能网关模块，所述工业智能网关模块的左侧设置有PLC控制器，所述PLC控制器的下方安装有热电偶温度传感器。

所述PLC控制器的左侧安装有温度传感器，所述温度传感器的左侧设置有智能除湿装置

上述描述可以看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。

同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：

本实用新型通过设置的舱门开合机构和无人机升降平台升降机构，实现海上风电巡检远程控制的无人机驻留机库，运维人员不用通过搭载运维船就可以实现海上风电的巡检的任务，提升巡检无人机的工作效率，降低运维成本，同时也保证了运维人员的人身安全；

本实用新型通过设置的智能除湿装置，此装置可以与PLC控制器进行通信，通过远程终端设置好仓体内需要恒定的湿度，大于或者小于设定的湿度时，自动启动除湿，在机库开一个排水滴管道大小的孔，通过智能除湿装置，将舱体内的潮湿空气冷凝成水滴，然后通过管子排出无人机驻留机库外，避免了无人机驻留机库处于海上，高湿度，高盐雾，非常容易引起机电设备的腐蚀的问题，提升了机电设备的使用寿命。

附图说明