[实用新型]一种电机编码器类型识别电路

说明书

本实用新型公开了一种电机编码器类型识别电路，包括：供电模块，供电模块包括控制端、电源输入端和电源输出端；时钟发送模块，时钟发送模块包括时钟信号输入端和时钟信号输出端，时钟发送模块的时钟信号输入端连接主控模块，时钟发送模块的时钟信号输出端连接电机编码器的时钟信号输入端；数据收发模块，数据收发模块包括第一数据信号输入输出端、第二数据信号输入输出端、和接收/发送方向控制端，第一数据信号输入输出端、和接收/发送方向控制端连接主控模块，第二数据信号输入输出端连接电机编码器。本实用新型通过自设计电路可以自动识别电机编码器通讯协议类型，兼容不同类型的编码器，电路简单且成本较低。

技术领域

本实用新型涉及伺服控制技术领域，尤其涉及一种电机编码器类型识别电路。

背景技术

目前，伺服编码器和电机已经广泛使用在各类工业领域中，然而伺服编码器只能识别与其配套制造商生产的伺服电机的通讯协议，不能识别出不同制造商生产的伺服电机的通讯协议，无法相互直接通信，所以不同制造商生产的伺服编码器和电机无法直接配套使用。

目前，不同类型的编码器对于硬件接口电路需求不同，为了兼容不同类型的编码器需要设计多个不同类型的硬件电路。

然而，为了兼容不同类型的编码器需要设计多个不同类型的硬件电路，增加了电路面积和成本，而且不同类型的编码器时钟频率和数据格式存在差异，针对不同编码器需要手动选择编码器类型及参数。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电机编码器类型识别电路，可以自动识别电机编码器通讯协议类型，兼容不同类型的编码器，电路设计简单且成本较低。

本实用新型提供了一种电机编码器类型识别电路，包括：供电模块，供电模块包括控制端、电源输入端和电源输出端，供电模块的电源输入端接入电源，供电模块的控制端连接主控模块，供电模块的电源输出端连接电机编码器的供电端，供电模块用于根据控制端的信号控制是否将电源提供的电压输出至电机编码器；时钟发送模块，时钟发送模块包括时钟信号输入端和时钟信号输出端，时钟发送模块的时钟信号输入端连接主控模块，时钟发送模块的时钟信号输出端连接电机编码器的时钟信号输入端，时钟发送模块的时钟信号输出端为差分信号端，时钟发送模块用于向电机编码器发送时钟信号；数据收发模块，数据收发模块包括第一数据信号输入输出端、差分数据信号输入输出端、和接收/发送方向控制端，第一数据信号输入输出端、和接收/发送方向控制端连接主控模块，差分数据信号输入输出端连接电机编码器，数据收发模块用于执行主控模块和电机编码器之间的数据信号的接收和发送。

可选的，供电模块包括负载开关芯片、第一限流电阻、放电配置电阻和上升时间配置电容；第一限流电阻连接于负载开关芯片的控制端和供电模块的控制端之间；负载开关芯片的输入端和输出端分别连接供电模块的电源输入端和电源输出端；放电配置电阻连接于负载开关芯片的输出端和放电配置端之间；上升时间配置电容连接于负载开关芯片的配置电容端和接地端之间。

可选的，供电模块还包括输入滤波电容和第一输出滤波电容；输入滤波电容连接于负载开关芯片的输入端和接地端之间，第一输出滤波电容连接于负载开关芯片的输出端和接地端之间。

可选的，时钟发送模块包括第一收发器芯片、第一终端电阻、第一上拉电阻、第二上拉电阻、和第一下拉电阻；第一收发器芯片的输入端连接时钟发送模块的时钟信号输入端，并连接第一上拉电阻；时钟发送模块的时钟信号输出端包括第一时钟信号输出端和第二时钟信号输出端；第一终端电阻连接与第一时钟信号输出端和第二时钟信号输出端之间；第一收发器芯片的差分信号输出端的两个端口分别连接第一时钟信号输出端和第二时钟信号输出端；第一收发器芯片的差分信号输出端的两个端口分别连接第二上拉电阻和第一下拉电阻。