[实用新型]一种电机编码器类型识别电路

权利要求书

1.一种电机编码器类型识别电路，其特征在于，包括：

供电模块，所述供电模块包括控制端、电源输入端和电源输出端，所述供电模块的电源输入端接入电源，所述供电模块的控制端连接主控模块，所述供电模块的电源输出端连接电机编码器的供电端，所述供电模块用于根据控制端的信号控制是否将所述电源提供的电压输出至所述电机编码器；

时钟发送模块，所述时钟发送模块包括时钟信号输入端和时钟信号输出端，所述时钟发送模块的时钟信号输入端连接所述主控模块，所述时钟发送模块的时钟信号输出端连接所述电机编码器的时钟信号输入端，所述时钟发送模块的时钟信号输出端为差分信号端，所述时钟发送模块用于向所述电机编码器发送时钟信号；

数据收发模块，所述数据收发模块包括第一数据信号输入输出端、差分数据信号输入输出端、和接收/发送方向控制端，所述第一数据信号输入输出端、和所述接收/发送方向控制端连接所述主控模块，所述差分数据信号输入输出端连接所述电机编码器，所述数据收发模块用于执行所述主控模块和所述电机编码器之间的数据信号的接收和发送。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述供电模块包括负载开关芯片、第一限流电阻、放电配置电阻和上升时间配置电容；

所述第一限流电阻连接于所述负载开关芯片的控制端和所述供电模块的控制端之间；所述负载开关芯片的输入端和输出端分别连接所述供电模块的电源输入端和电源输出端；

所述放电配置电阻连接于所述负载开关芯片的输出端和放电配置端之间；

所述上升时间配置电容连接于所述负载开关芯片的配置电容端和接地端之间。

3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述供电模块还包括输入滤波电容和第一输出滤波电容；

所述输入滤波电容连接于所述负载开关芯片的输入端和接地端之间，所述第一输出滤波电容连接于所述负载开关芯片的输出端和接地端之间。

4.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述时钟发送模块包括第一收发器芯片、第一终端电阻、第一上拉电阻、第二上拉电阻、和第一下拉电阻；

所述第一收发器芯片的输入端连接所述时钟发送模块的时钟信号输入端，并连接所述第一上拉电阻；

所述时钟发送模块的时钟信号输出端包括第一时钟信号输出端和第二时钟信号输出端；所述第一终端电阻连接与所述第一时钟信号输出端和所述第二时钟信号输出端之间；

所述第一收发器芯片的差分信号输出端的两个端口分别连接所述第一时钟信号输出端和所述第二时钟信号输出端；所述第一收发器芯片的差分信号输出端的两个端口分别连接所述第二上拉电阻和所述第一下拉电阻。

5.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，还包括第二限流电阻、第三限流电阻和第四限流电阻；

所述第一收发器芯片的输入端和所述时钟发送模块的时钟信号输入端之间连接有所述第二限流电阻；

所述第一时钟信号输出端和所述第一收发器芯片的差分信号输出端的对应端口之间连接有所述第三限流电阻；

所述第二时钟信号输出端和所述第一收发器芯片的差分信号输出端的对应端口之间连接有所述第四限流电阻。

6.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，还包括第二输出滤波电容；

所述第二输出滤波电容连接于所述第一收发器芯片的差分信号输出端和接地端之间。

7.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述数据收发模块包括第二收发器芯片、第二终端电阻、第三上拉电阻、第四上拉电阻、第五上拉电阻和第二下拉电阻；

所述第二收发器芯片包括第一数据信号输入端、第一数据信号输出端，分别连接所述第一数据信号输入输出端的两个端口，并且分别连接所述第三上拉电阻和所述第四上拉电阻；

所述第二收发器芯片还包括差分数据信号输入输出端，分别连接电机编码器差分数据信号输入输出端的两个端口，并分别连接所述第五上拉电阻和所述第二下拉电阻；

所述第二终端电阻连接于所述差分数据信号输入输出端的两个端口之间；

所述第二收发器芯片的方向控制端连接所述接收/发送方向控制端。