[实用新型]一种隐形眼镜湿片转运夹取装置

说明书

本实用新型提供一种隐形眼镜湿片转运夹取装置：包括龙门架基座、横移机构、升降机构、夹爪分距机构、多个转运夹爪；横移机构设于龙门架基座上；升降机构与横移机构的横移移动端连接；夹爪分距机构与所升降机构的升降移动端连接；多个转运夹爪设于夹爪分距机构上，夹爪分距机构用于对多个转运夹爪之间进行变距。该隐形眼镜湿片转运夹取装置，结构简单，可替代当前生产设备采用人工夹片上下料方式或复杂的转运系统，实现生产设备的隐形眼镜柔性装入PP杯容器中自动入料功能，降低工人数量及用人成本。

技术领域

本实用新型属于隐形眼镜生产设备，具体涉及一种隐形眼镜湿片转运夹取装置。

背景技术

现有隐形眼镜的生产过程大多采用人工上料的方式，人工将镜片通过镊子夹取至检测设备中，进行瑕疵检测，检测完成后，再由人工通过镊子夹取至封装设备中进行产品封装，人工操作效率低下，且存在镜片易夹破或划伤的风险。

目前，也有镜片自动转运的设备存在，但现有的自动转运控制较为复杂繁琐，转运夹取镜片存在漏片或破片现象，同时会把额外的溶液带入装置镜片的PP杯容器中，导致镜片保存液容量超标。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种隐形眼镜湿片转运夹取装置，替代当前生产设备采用人工夹片上下料方式或复杂的转运系统，实现生产设备的隐形眼镜柔性装入PP杯容器中自动入料功能，降低工人数量及用人成本，避免镜片损伤或划破的风险以及保证镜片转入PP杯容器的过程无带入额外的溶液，为镜片在PP杯保存液一致提供保障，实现生产过程自动化。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种隐形眼镜湿片转运夹取装置：

包括龙门架基座、横移机构、升降机构、夹爪分距机构、多个转运夹爪；所述横移机构设于所述龙门架基座上；所述升降机构与所述横移机构的横移移动端连接；所述夹爪分距机构与所升降机构的升降移动端连接；多个所述转运夹爪设于所述夹爪分距机构上，所述夹爪分距机构用于对多个所述转运夹爪之间进行变距。

优选地，所述夹爪分距机构包括：分距机构基座、分距气缸、滑轨、多个分距滑块；所述滑轨设于所述分距机构基座上；多个所述分距滑块滑动设于所述滑轨上，且多个所述分距滑块与所述分距气缸的伸缩端连接；所述转运夹爪与所述分距滑块连接。

优选地，所述夹爪分距机构还包括夹爪连接固定块，所述转运夹爪通过所述夹爪连接固定块与所述分距滑块连接。

优选地，所述转运夹爪与所述夹爪连接固定块可拆卸连接。

优选地，所述夹爪分距机构还包括分距机构连接固定块，所述分距机构基座通过所述分距机构连接固定块与所述升降机构的所述升降移动端连接。

优选地，所述升降机构包括：升降机构基座、升降电机、第一丝杠模组、升降滑块、升降滑轨；所述升降机构基座与所述横移机构的横移移动端连接；所述升降电机、所述第一丝杠模组、所述升降滑轨设于所述升降机构基座上；所述升降电机与所述第一丝杠模组连接；所述升降滑块滑动设于所述升降滑轨上，且所述升降滑块与所述第一丝杠模组连接；所述夹爪分距机构与所述升降滑块连接。

优选地，所述横移机构包括：横移电机、第二丝杠模组、横移滑块、横移滑轨；所述横移电机、所述第二丝杠模组、所述横移滑轨设于所述龙门架基座上；所述横移电机与所述第二丝杠模组连接；所述横移滑块滑动设于所述横移滑轨上，且所述横移滑块与所述第二丝杠模组连接；所述升降机构与所述横移滑块连接。

优选地，所述转运夹爪包括：夹爪、夹爪控制器，所述夹爪与所述夹爪控制器电连接。

优选地，所述夹爪为柔性夹爪。

优选地，还包括控制器，所述控制器与所述横移机构、所述升降机构、所述夹爪分距机构、所述转运夹爪分别电连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：