[实用新型]一种隐形眼镜湿片转运夹取装置

权利要求书

1.一种隐形眼镜湿片转运夹取装置，其特征在于：

包括龙门架基座、横移机构、升降机构、夹爪分距机构、多个转运夹爪；所述横移机构设于所述龙门架基座上；所述升降机构与所述横移机构的横移移动端连接；所述夹爪分距机构与所升降机构的升降移动端连接；多个所述转运夹爪设于所述夹爪分距机构上，所述夹爪分距机构用于对多个所述转运夹爪之间进行变距。

2.根据权利要求1所述的隐形眼镜湿片转运夹取装置，其特征在于：

所述夹爪分距机构包括：分距机构基座、分距气缸、滑轨、多个分距滑块；所述滑轨设于所述分距机构基座上；多个所述分距滑块滑动设于所述滑轨上，且多个所述分距滑块与所述分距气缸的伸缩端连接；所述转运夹爪与所述分距滑块连接。

3.根据权利要求2所述的隐形眼镜湿片转运夹取装置，其特征在于：

所述夹爪分距机构还包括夹爪连接固定块，所述转运夹爪通过所述夹爪连接固定块与所述分距滑块连接。

4.根据权利要求3所述的隐形眼镜湿片转运夹取装置，其特征在于：

所述转运夹爪与所述夹爪连接固定块可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的隐形眼镜湿片转运夹取装置，其特征在于：

所述夹爪分距机构还包括分距机构连接固定块，所述分距机构基座通过所述分距机构连接固定块与所述升降机构的所述升降移动端连接。

6.根据权利要求1所述的隐形眼镜湿片转运夹取装置，其特征在于：

所述升降机构包括：升降机构基座、升降电机、第一丝杠模组、升降滑块、升降滑轨；所述升降机构基座与所述横移机构的横移移动端连接；所述升降电机、所述第一丝杠模组、所述升降滑轨设于所述升降机构基座上；所述升降电机与所述第一丝杠模组连接；所述升降滑块滑动设于所述升降滑轨上，且所述升降滑块与所述第一丝杠模组连接；所述夹爪分距机构与所述升降滑块连接。

7.根据权利要求1所述的隐形眼镜湿片转运夹取装置，其特征在于：

所述横移机构包括：横移电机、第二丝杠模组、横移滑块、横移滑轨；所述横移电机、所述第二丝杠模组、所述横移滑轨设于所述龙门架基座上；所述横移电机与所述第二丝杠模组连接；所述横移滑块滑动设于所述横移滑轨上，且所述横移滑块与所述第二丝杠模组连接；所述升降机构与所述横移滑块连接。

8.根据权利要求1所述的隐形眼镜湿片转运夹取装置，其特征在于：

所述转运夹爪包括：夹爪、夹爪控制器，所述夹爪与所述夹爪控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的隐形眼镜湿片转运夹取装置，其特征在于：

所述夹爪为柔性夹爪。

10.根据权利要求1所述的隐形眼镜湿片转运夹取装置，其特征在于：

还包括控制器，所述控制器与所述横移机构、所述升降机构、所述夹爪分距机构、所述转运夹爪分别电连接。