[实用新型]一种自动抓取旋转移载机构

说明书

本实用新型涉及移载机构技术领域，且公开了一种自动抓取旋转移载机构，包括泄力底座，泄力底座的顶端中部固定连接有装置支撑组件，装置支撑组件的两侧固定连接有等距排列的支撑杆，装置支撑组件的顶部固定连接有左右移载机构，左右移载机构的一侧放置有电机模组，夹料机构顶部的一侧固定连接有上下移载组件，夹料机构的一侧固定连接有压料组件，夹料机构的底部固定连接有可旋转夹爪组件，通过设有可旋转夹爪组件，有利于可旋转夹爪组件对产品进行翻转，左右移载机构对产品进行运输，有效满足了组装线上产品不同方向的组装要求，衔接前后组装工序，实现自动化生产，减少人力需求，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及移载机构技术领域，更具体地涉及一种自动抓取旋转移载机构。

背景技术

随着近代工业技术的发展以及劳动力成本日渐高涨，实现自动化生产、减少组装线对劳动力依赖成为制造业发展的必要条件。现有普遍的制造业产品装配均存在对产品不同方位的组装，需要对产品进行翻转，会导致运转过程中会产生诸多的不便，且由于夹取的物件重量大小不一，会导致移载机构的不稳定性，从而影响设备的正常运转；

本实用新型的目的在于提供一种自动抓取旋转移载机构，结构简单，采用可旋转夹爪组件与各气动机构配合，完成抓取－旋转－移载动作，满足组装线上产品不同方向的组装要求，衔接前后组装工序，实现自动化生产，提高生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种自动抓取旋转移载机构，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种自动抓取旋转移载机构，包括泄力底座，泄力底座的顶端中部固定连接有装置支撑组件，装置支撑组件的两侧固定连接有等距排列的支撑杆，装置支撑组件的顶部固定连接有左右移载机构，左右移载机构正面的一侧活动连接有夹料机构，左右移载机构的一侧放置有电机模组，夹料机构顶部的一侧固定连接有上下移载组件，夹料机构的一侧固定连接有压料组件，夹料机构的底部固定连接有可旋转夹爪组件；

进一步的，可旋转夹爪组件靠近夹料机构的一侧固定连接有旋转组件挡板，旋转组件挡板远离可旋转夹爪组件的一侧固定连接有旋转组件模块，压料组件靠近夹料机构的一侧固定连接有压料挡板。

进一步的，装置支撑组件的顶部两侧固定连接有等距排列的卡合块，卡合块远离装置支撑组件的一侧固定连接有放置板。

进一步的，放置板的顶部固定连接有滑动链，滑动链顶部的一侧固定连接有固定板。

进一步的，左右移载机构的正面一侧固定连接有第一滑动槽，左右移载机构的背面一侧固定连接有第二滑动槽，第一滑动槽的中部活动卡接有等距排列的第一滑动组件。

进一步的，第二滑动槽的中部活动卡接有第二滑动组件，电机模组的底部固定连接有电机模组底座。

本实用新型的技术效果和优点：

1.本实用新型通过设有支撑杆，有利于在移载机构在进行工作时间，由于夹取的物体重量不一，从而会导致移载机构不稳固，易产生倾斜倒塌，而在底部加装有泄力底座，在配合着装置支撑组件对移载机构整体进行固定，承受相对应的力，从而提高了移载机构的整体稳定性和安全性。

2.本实用新型通过设有可旋转夹爪组件，有利于可旋转夹爪组件对产品进行翻转，左右移载机构对产品进行运输，有效满足了组装线上产品不同方向的组装要求，衔接前后组装工序，实现自动化生产，减少人力需求，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构爆炸示意图。

图3为本实用新型的夹料机构处结构示意图。

图4为本实用新型的左右移载机构处结构示意图。