[实用新型]一种自动抓取旋转移载机构

权利要求书

1.一种自动抓取旋转移载机构，包括泄力底座(9)，其特征在于：所述泄力底座(9)的顶端中部固定连接有装置支撑组件(7)，所述装置支撑组件(7)的两侧固定连接有等距排列的支撑杆(8)，所述装置支撑组件(7)的顶部固定连接有左右移载机构(2)，所述左右移载机构(2)正面的一侧活动连接有夹料机构(3)，所述左右移载机构(2)的一侧放置有电机模组(1)，所述夹料机构(3)顶部的一侧固定连接有上下移载组件(5)，所述夹料机构(3)的一侧固定连接有压料组件(6)，所述夹料机构(3)的底部固定连接有可旋转夹爪组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓取旋转移载机构，其特征在于：所述可旋转夹爪组件(4)靠近夹料机构(3)的一侧固定连接有旋转组件挡板(401)，所述旋转组件挡板(401)远离可旋转夹爪组件(4)的一侧固定连接有旋转组件模块(402)，所述压料组件(6)靠近夹料机构(3)的一侧固定连接有压料挡板(601)。

3.根据权利要求1所述的一种自动抓取旋转移载机构，其特征在于：所述装置支撑组件(7)的顶部两侧固定连接有等距排列的卡合块(701)，所述卡合块(701)远离装置支撑组件(7)的一侧固定连接有放置板(702)。

4.根据权利要求3所述的一种自动抓取旋转移载机构，其特征在于：所述放置板(702)的顶部固定连接有滑动链(703)，所述滑动链(703)顶部的一侧固定连接有固定板(704)。

5.根据权利要求1所述的一种自动抓取旋转移载机构，其特征在于：所述左右移载机构(2)的正面一侧固定连接有第一滑动槽(201)，所述左右移载机构(2)的背面一侧固定连接有第二滑动槽(202)，所述第一滑动槽(201)的中部活动卡接有等距排列的第一滑动组件(203)。

6.根据权利要求5所述的一种自动抓取旋转移载机构，其特征在于：所述第二滑动槽(202)的中部活动卡接有第二滑动组件(204)，所述电机模组(1)的底部固定连接有电机模组底座(101)。