[实用新型]一种新型铝合金棒堆垛装置

说明书

本实用新型涉及一种新型铝合金棒堆垛装置，包括主体，还包括用于带动主体进行线性往复位移的驱动部、用于夹持铝合金棒的夹持部；主体的数量为两个且相对设置，两个主体通过激光定位组件进行定位，主体下方嵌入设置有若干与主体转动连接的行走轮；夹持部一侧设置有用于分担径向应力的支承组件。本实用新型能够配合加工车间、料场的“工”字吊车，对待堆垛的铝合金棒进行协同摆放堆垛，使用较为方便，通过激光定位器进行定位，并通过连杆和万向轮分担液压缸所承受的径向应力，提升装置的使用寿命及使用稳定性，且通过双液压缸配合双步进电机的传动系统，实现对于铝合金棒的多自由度堆垛，克服现有技术的使用局限性，提升装置的适用范围。

技术领域

本实用新型涉及铝合金棒堆垛辅助装置技术领域，尤其是一种新型铝合金棒堆垛装置。

背景技术

铝合金棒以铝为基的合金总称。主要合金元素有铜、硅、镁、锌、锰，次要合金元素有镍、铁、钛、铬、锂等。

铝合金棒在生产过程中需要进行转运、周转和堆垛，目前的堆垛一般为工作人员控制作业环境内的吊车，将铝合金棒放置到周转车上，移动至需求工作位置，再通过吊车将铝合金棒从周转车上取下，完成堆垛；

目前的转运过程中堆垛操作较为不便，工作人员需全时靠近控制，具有一定的危险性，机械位移过程中如发生铝合金棒掉落则会引发危险，因此需要一种安全性高的、半自动控制的、用于堆垛移动的铝合金棒移动装置。

发明内容

实用新型所要解决的技术问题

目前的铝合金棒堆垛操作较为不便，存在安全隐患，且堆垛精度仍需工作人员人工调节。

用于解决技术问题的技术方案

本实用新型的其他有利的并且部分本身具有创造性的实施方式和扩展设计在以下的说明中阐述。

一种新型铝合金棒堆垛装置，包括主体，还包括用于带动所述主体进行线性往复位移的驱动部、用于夹持铝合金棒的夹持部；

所述主体的数量为两个且相对设置，两个所述主体通过激光定位组件进行定位，所述主体下方嵌入设置有若干与所述主体转动连接的行走轮；

所述夹持部一侧设置有用于分担径向应力的支承组件。

优选地，所述驱动部包括：

丝杠，数量与所述主体匹配且贯穿其对应的所述主体设置，所述丝杠外壁设置有外螺纹；

第一电机，安装于所述主体一侧，且输出端设置有传动齿轮；

传动套筒，套装于所述丝杠外壁且与所述主体通过轴承转动连接；

链条，用于实现所述传动齿轮与所述传动套筒的相对传动。

优选地，所述传动套筒内壁设置有与所述丝杠外壁的外螺纹相匹配的内螺纹，所述传动套筒外壁设置有与所述链条相匹配的传动齿。

优选地，每个所述丝杠两端均设置有与所述丝杠轴线垂直设置的固定销。

优选地，所述夹持部包括：

第二电机，嵌入安装于所述主体一侧，其输出端设置有与所述丝杠轴线在水平方向上垂直的输出轴；

第一液压缸，垂直于所述输出轴轴线安装于所述输出轴游离端，所述第一液压缸输出端连接有第一伸缩柱；

第二液压缸，垂直安装于所述第一伸缩柱游离端，所述第二液压缸输出端连接有第二伸缩柱。

优选地，所述第二伸缩柱游离端设置有可拆卸的减震垫。

优选地，所述激光定位组件包括：

伸缩套筒，安装于所述主体一侧顶端的棱角处；