[实用新型]一种新型铝合金棒堆垛装置

权利要求书

1.一种新型铝合金棒堆垛装置，包括主体(1)，其特征在于：还包括用于带动所述主体(1)进行线性往复位移的驱动部、用于夹持铝合金棒的夹持部；

所述主体(1)的数量为两个且相对设置，两个所述主体(1)通过激光定位组件进行定位，所述主体(1)下方嵌入设置有若干与所述主体(1)转动连接的行走轮(204)；

所述夹持部一侧设置有用于分担径向应力的支承组件。

2.根据权利要求1所述的一种新型铝合金棒堆垛装置，其特征在于：所述驱动部包括：

丝杠(203)，数量与所述主体(1)匹配且贯穿其对应的所述主体(1)设置，所述丝杠(203)外壁设置有外螺纹；

第一电机(2)，安装于所述主体(1)一侧，且输出端设置有传动齿轮(201)；

传动套筒(202)，套装于所述丝杠(203)外壁且与所述主体(1)通过轴承(202-1)转动连接；

链条(201-1)，用于实现所述传动齿轮(201)与所述传动套筒(202)的相对传动。

3.根据权利要求2所述的一种新型铝合金棒堆垛装置，其特征在于：所述传动套筒(202)内壁设置有与所述丝杠(203)外壁的外螺纹相匹配的内螺纹，所述传动套筒(202)外壁设置有与所述链条(201-1)相匹配的传动齿。

4.根据权利要求3所述的一种新型铝合金棒堆垛装置，其特征在于：每个所述丝杠(203)两端均设置有与所述丝杠(203)轴线垂直设置的固定销(203-1)。

5.根据权利要求4所述的一种新型铝合金棒堆垛装置，其特征在于：所述夹持部包括：

第二电机(3)，嵌入安装于所述主体(1)一侧，其输出端设置有与所述丝杠(203)轴线在水平方向上垂直的输出轴(301)；

第一液压缸(302)，垂直于所述输出轴(301)轴线安装于所述输出轴(301)游离端，所述第一液压缸(302)输出端连接有第一伸缩柱(302-1)；

第二液压缸(303)，垂直安装于所述第一伸缩柱(302-1)游离端，所述第二液压缸(303)输出端连接有第二伸缩柱(303-1)。

6.根据权利要求5所述的一种新型铝合金棒堆垛装置，其特征在于：所述第二伸缩柱(303-1)游离端设置有可拆卸的减震垫(304)。

7.根据权利要求6所述的一种新型铝合金棒堆垛装置，其特征在于：所述激光定位组件包括：

伸缩套筒(4)，安装于所述主体(1)一侧顶端的棱角处；

激光发生器(401)和激光接收部(401-1)，分别安装于两个所述伸缩套筒(4)远离所述主体(1)的游离端。

8.根据权利要求7所述的一种新型铝合金棒堆垛装置，其特征在于：所述主体(1)一侧顶端的棱角设置为平面，所述伸缩套筒(4)轴线垂直于所述主体(1)一侧顶端的平面设置；

所述伸缩套筒(4)设置为若干伸缩滑动的套筒，每个所述套筒外壁局你设置有刻度线(4-1)。

9.根据权利要求8所述的一种新型铝合金棒堆垛装置，其特征在于：所述支承组件包括：

连杆(601)，通过连接件弹性转动安装于所述第一液压缸(302)顶端外壁；

万向轮(602)，转动安装于所述连杆(601)远离所述第一液压缸(302)的第一端。

10.根据权利要求9所述的一种新型铝合金棒堆垛装置，其特征在于：还包括用于控制所述第一电机(2)、所述第二电机(3)、所述激光发生器(401)、所述激光接收部(401-1)、所述第一液压缸(302)和所述第二液压缸(303)的控制器(6)；

所述第一电机(2)与所述第二电机(3)均采用步进电机。