[实用新型]一种可调节工件转向的搬送装置

权利要求书

1.一种可调节工件转向的搬送装置，其特征在于，所述搬送装置包括：凸轮筒、凸轮件和多个沿圆周方向配置的吸引垫，所述凸轮筒为环形结构，其外侧表面开设凸轮槽，所述凸轮槽沿圆周方向展开为不规则轨迹线；

所述吸引垫与所述凸轮件相连接，所述凸轮件嵌入到所述凸轮槽内并沿所述凸轮槽运动；

所述搬送装置还包括一基面、主轴以及法兰盘，所述主轴连接至所述法兰盘，所述法兰盘固定在所述基面上；

所述凸轮筒以固定和可旋转两种切换的方式安装在所主轴上，其中，所述主轴一端与固定安装连接件，所述凸轮筒的端面固定安装座，所述安装座与所述连接件通过快拆锁紧件连接，通过安装或拆卸所述快拆锁紧件，使所述安装座与所述连接件锁紧或分离。

2.根据权利要求1所述的搬送装置，其特征在于，所述搬送装置还包括偏心件和可自转的旋转轴，所述旋转轴通过偏心件与所述凸轮件相连，所述吸引垫连接至所述旋转轴，所述吸引垫随着所述凸轮件在所述凸轮槽中一边运动一边沿着一方向发生旋转。

3.根据权利要求1所述的搬送装置，其特征在于，所述安装座包括位于凸轮筒的第一端和远离凸轮筒的第二端，

所述第一端固定在所述凸轮筒的端面上，所述第二端开设第一孔，所述连接件的两端分别开设第二孔，所述第一孔与所述连接件的任一所述第二孔位置对应，所述快拆锁紧件可拆卸的方式插入所述第一孔和所述第二孔内。

4.根据权利要求3所述的搬送装置，其特征在于，所述连接件的一个端部位于所述安装座的第一端和第二端之间。

5.根据权利要求3所述的搬送装置，其特征在于，所述快拆锁紧件为柱塞，包括一锁紧螺母，所述锁紧螺母设置于安装座的第二端的端面。

6.根据权利要求5所述的搬送装置，其特征在于，所述连接件的所述第二孔内设置润滑件，所述快拆锁紧件可拆卸的方式插入所述第一孔和所述润滑件内。

7.根据权利要求6所述的搬送装置，其特征在于，所述搬送装置还包括能导入负压空气的配气盘，所述配气盘连接至所述法兰盘，所述吸引垫上开设吸附孔，所述配气盘内部开设与所述吸引垫的吸附孔连通的吸风槽，所述吸引垫通过所述吸附孔吸附工件。

8.根据权利要求7所述的搬送装置，其特征在于，所述搬送装置沿圆周方向具有一接收位置和移交位置，所述接收位置按第一方向/第二方向将所述工件吸引至所述吸引垫上，所述移交位置按第二方向/第一方向将吸引在所述吸引垫上的所述工件移交至下游侧；其中，第一方向与第二方向相互垂直。

9.根据权利要求1所述的搬送装置，其特征在于，所述搬送装置还包括驱动件，所述驱动件可转动地连接至所述主轴。